Axes synchronisés | Contrôleur de mouvement LMC216 Sercos

Architectures testées, validées et documentées

Les architectures TVDA peuvent vous aider à élaborer rapidement une solution d'automatisation, depuis la conception des machines jusqu'à l'ingénierie, en passant par l'installation et la documentation. Réduisez le temps nécessaire pour la conception, l'installation et la mise en service grâce à ces architectures flexibles, aux fonctionnalités validées et prêtes à l'emploi.

Solution

Axes synchronisés | Contrôleur de mouvement LMC216 Sercos est un exemple d'architecture permettant de contrôler économiquement un robot autonome. La cellule robotisée se compose d'un delta, ou portique, d'un robot et de deux convoyeurs pour l'alimentation et l'évacuation.

La solution d'entraînement du robot est entièrement intégrée dans la solution d'automatisation de la cellule. Aucun matériel de contrôle supplémentaire n'est nécessaire, hormis le contrôleur PacDrive. Il est possible d'utiliser des outils d'ingénierie standard et des servomoteurs Lexium.

Avantages

> La solution est basée sur PacDrive 3, une technologie de mouvement logique éprouvée, qui unifie les fonctionnalités d'APl, de mouvement et de commande robotique sur une seule plate-forme matérielle. > Une bibliothèque complète de robotique est disponible, pour la prise en charge des robots portiques/cartésiens, des robots delta, des robots articulés, des robots SCARA et des robots non standard. Plusieurs interpolations ou fonctions prêtes à l'emploi pour l'alignement des courroies, la limitation de l'accélération ou l'intégration de la vision simplifient la programmation.

Bibliothèque robotique complète avec son architecture système centralisée, PacDrive est la solution idéale pour contrôler une large gamme de production servomotrice. Plus de 80 000 machines dans le monde entier sont contrôlées par PacDrive à l'heure actuelle.