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Wie wird ein Frequenzumrichter ATV320 über CanOpen in der Programmiersoftware SoMachine 4.3 programmiert ?

Nachfolgend finden Sie hierzu die Programmieranleitung:

- Erstellen Sie in SoMachine ein neues Projekt und wählen Sie eine Steuerung mit CanOpen aus.

- Fügen Sie am CanOpen Zweig "CanOpen_Performance" ein.

- Erstellen Sie ein Programmodul (POU) und rufen dieses in der Taskkonfiguration auf.

- Mit einem rechten Mausklick auf "CanOpen_Performance" wählen Sie " Gerät aus Vorlage hinzufügen" aus.

- Vergeben Sie einen Gerätenamen.

- Wählen Sie in der Gerätevorlage Ihren ATV320 aus.

- Vergeben Sie eine Geräteadresse (Slave ID).

- Wählen Sie das Programmodul aus in dem der ATV320 gesteuert werden soll und bestätigen Sie die Konfiguration mit "OK".



Nun wird die Programmierung automatisch erstellt:





Nach der Erstellung können Sie die Applikation in die SPS übertragen und Ihre Anlage in Betrieb nehmen.
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