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Wie wird beim Lexium 32 Servoverstärker der Indeximpuls des Servomotors neu gesetzt?
Die Position des Indeximpulses (Nullpostion) ist beim Servomotor nicht immer in der gleichen Rotorlage.
Je nach Einbau des Encoders ist die Nullposition unterschiedlich, so dass beim Tausch des Motors nicht sichergestellt ist,
dass beim Setzen der Referenzposition auf Indeximpuls immer die gewünschte Position angefahren wird.
Auch bei Verwendung eines Multiturngeber kommt es immer wieder vor, dass der Nullpunkt des Motors ungüstig liegt und neu gesetzt werden muß z.B. um den Arbeitsbereich des Encoder zu verschieben.

Mit dem Befehl "Encoderposition setzen" in der Inbetriebnahmesoftware "SoMove" kann der Indeximpuls neu gesetzt werden.
(siehe auch im Gerätehandbuch)


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Bild 2

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