Wie wird über den Feldbus EtherCat am Servoverstärker Lexium 32M ein Neustart (Restart / Boot-Befehl) ausgelöst?

Um am Servoverstärker Lexium 32M ein Neustart über EtherCat auszulösen, müssen zwei Parameter über den Parameterkanal SDO in der richtigen Reihenfolge zum Servoverstärker gesendet werden.

In einer TwinCat Steuerung wird hierfür der Funktionsbaustein (FB) "FB_EcCoESdoWriteEx" verwendet.

Parameter: 3001:0Bh   --  Wert: 0x54455354
Parameter: 3001:1Dh   --  Wert: 0xA55A
Anschließend führt der Antrieb einen Neustart aus.

Im Anhang befindet sich eine Beschreibung in PDF-Format und ein Programmbeispiel für eine TwinCat Steuerung.

Veröffentlicht für:Schneider Electric Schweiz