Für den Servoverstärker Lexium 32M gibt es eine I/O-Erweiterungskarte mit einem analogen Sollwerteingang +/- 10V für eine Drehzahlvorgabe. Es ist nicht möglich, über diesen Eingang einen Positionssollwert für die Betriebsart "Motion Sequence Mode" vorzugeben. Die Digitaleingänge können jedoch zur Ansteuerung der bis zu 128 hinterlegbaren Fahraufträge verwendet werden.
