Die erste Speicherprogrammierbare Steuerung wurde durch Modicon als Relaisersatz für GM und Landis konzipiert und entwickelt. Mit dieser Art der Steuerung entfiel die Notwendigkeit, für jede Steuerungsaufgabe neu zu verdrahten und zusätzliche Hardware zu integrieren. Mit dem neuen System stieg die Funktionalität der Steuerungen beträchtlich an, während gleichzeitig der Platzbedarf für die SPS im Schaltschrank abnahm. Die erste SPS, die 084, wurde durch Dick Morley im Jahr 1969 erfunden.Die erste, kommerziell erfolgreiche SPS, die 184, wurde 1973 auf den Markt gebracht und war von Michael Greenberg entwickelt worden.
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