EcoStruxure™
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Caractéristiques
Les robots Lexium STS sont des robots manipulateurs industriels, chargés de manipuler des pièces pour le stockage - déstockage, palettisation - dépalettisation, chargement - machines-outils de déchargement, manutention des éprouvettes, assemblage de pièces, etc.
Cette solution robotique est développé en complément de PacDrive 3, conçu pour satisfaire la demande croissante des clients, pour les robots en tant que partie intégrante de la conception des machines, des emballages et des machines de manutention, axés sur l'alimentation et les produits alimentaires; Segments de boissons, produits pharmaceutiques et électronique.
L’offre de robots Lexium STS est utilisée pour le prélèvement à grande vitesse avec:
& gt; robots SCARA à quatre axes
& gt; jusqu'à 100 cycles par minute
& gt; un max. de 800 mm (31,50 po)
& gt; une capacité de charge utile de 8 kg (17,6 lb)
& gt; une répétabilité de position (ISO 9283) de ± 0,01 mm (0,004 po)
& gt; Deux types de robots se distinguent par leur montage: montage au sol ou montage mural, amélioration de la flexibilité et intégration du robot Lexium STS dans les lignes d’automatisation
& gt; Trois tailles de bras sont disponibles pour trois plages d’espace de travail:
- STS40: 400 mm (15,74 pouces)
- STS60: 600 mm (23,62 pouces)
- STS80: 800 mm (31,50 in.)
& gt; Chaque taille de bras est disponible avec deux courses de vis à billes (Ø 25 mm / 0,98 in.)
- 200 mm (7,87 in.)
- 400 mm (15,74 in. )
& gt; Les robots Lexium STS sont équipés de quatre moteurs (un par axe) et des mécanismes de transmission du mouvement,
& gt; Selon les modèles, ils sont livrés avec les équipements suivants: - le câble d’entrée / sortie utilisateur à six fils à utiliser selon les besoins du client (entrées / sorties analogiques ou numériques, alimentation 24V, etc.) >
- la carte ARMIO pour un maximum de 8 E / S numériques et 4 E / S analogiques (y compris le câble E / S utilisateur):
- un soufflet en plastique pour protéger la vis à billes , les éclaboussures de liquide, sont disponibles en deux tailles, adaptées aux deux modèles à vis à billes
& gt; Câbles système: les câbles requis sont fournis par Schneider Electric: câbles d'alimentation, câbles d'encodeur, câbles Sercos, entrée / sortie numérique et câble de bus CAN, disponibles en différentes longueurs jusqu'à 30 m (98,43 pouces)
& gt ; Les robots Lexium STS sont livrés sans pince. Les pinces peuvent être commandées par des fabricants spécialisés.
& gt; Classe de protection: IP54
& gt; Classe de propreté: 6, selon la norme ISO 14644-1 (si équipée de soufflets)
& gt; Certification: CE, UL, KCS
& gt; Un connecteur d'outil spécifique est disponible pour modifier la fixation d'un préhenseur de circulaire à carré
Cette solution robotique est développé en complément de PacDrive 3, conçu pour satisfaire la demande croissante des clients, pour les robots en tant que partie intégrante de la conception des machines, des emballages et des machines de manutention, axés sur l'alimentation et les produits alimentaires; Segments de boissons, produits pharmaceutiques et électronique.
L’offre de robots Lexium STS est utilisée pour le prélèvement à grande vitesse avec:
& gt; robots SCARA à quatre axes
& gt; jusqu'à 100 cycles par minute
& gt; un max. de 800 mm (31,50 po)
& gt; une capacité de charge utile de 8 kg (17,6 lb)
& gt; une répétabilité de position (ISO 9283) de ± 0,01 mm (0,004 po)
& gt; Deux types de robots se distinguent par leur montage: montage au sol ou montage mural, amélioration de la flexibilité et intégration du robot Lexium STS dans les lignes d’automatisation
& gt; Trois tailles de bras sont disponibles pour trois plages d’espace de travail:
- STS40: 400 mm (15,74 pouces)
- STS60: 600 mm (23,62 pouces)
- STS80: 800 mm (31,50 in.)
& gt; Chaque taille de bras est disponible avec deux courses de vis à billes (Ø 25 mm / 0,98 in.)
- 200 mm (7,87 in.)
- 400 mm (15,74 in. )
& gt; Les robots Lexium STS sont équipés de quatre moteurs (un par axe) et des mécanismes de transmission du mouvement,
& gt; Selon les modèles, ils sont livrés avec les équipements suivants: - le câble d’entrée / sortie utilisateur à six fils à utiliser selon les besoins du client (entrées / sorties analogiques ou numériques, alimentation 24V, etc.) >
- la carte ARMIO pour un maximum de 8 E / S numériques et 4 E / S analogiques (y compris le câble E / S utilisateur):
- un soufflet en plastique pour protéger la vis à billes , les éclaboussures de liquide, sont disponibles en deux tailles, adaptées aux deux modèles à vis à billes
& gt; Câbles système: les câbles requis sont fournis par Schneider Electric: câbles d'alimentation, câbles d'encodeur, câbles Sercos, entrée / sortie numérique et câble de bus CAN, disponibles en différentes longueurs jusqu'à 30 m (98,43 pouces)
& gt ; Les robots Lexium STS sont livrés sans pince. Les pinces peuvent être commandées par des fabricants spécialisés.
& gt; Classe de protection: IP54
& gt; Classe de propreté: 6, selon la norme ISO 14644-1 (si équipée de soufflets)
& gt; Certification: CE, UL, KCS
& gt; Un connecteur d'outil spécifique est disponible pour modifier la fixation d'un préhenseur de circulaire à carré
Avantages
Avec la solution robotique basée sur PacDrive, Schneider Electric a intégré la robotique dans une solution d'automatisation standard. & Nbsp; Un système unique et cohérent sans interfaces complexes simplifie l'intégration:
& gt; Un seul contrôleur, un seul programme, un seul concept opérationnel pour le contrôle de machines complètes et de plusieurs robots
& gt; Contrôleur de mouvement PacDrive standard des séries PacDrive LMC Pro ou Eco, servomoteurs et variateurs servo de l’offre Lexium
& gt; Ingénierie avec des outils SoMachine standard pour PacDrive, conforme à la norme CEI 61131-3, programmation basée sur CoDeSys
& gt; Bibliothèque de logiciels pour la génération de trajectoires, la transformation cinématique, le mélange et l'interpolation, la limitation de l'accélération, le suivi de la bande et bien plus encore
& gt; Assistance et service à partir d'une source unique pour toute la solution d'automatisation
& gt; Un seul contrôleur, un seul programme, un seul concept opérationnel pour le contrôle de machines complètes et de plusieurs robots
& gt; Contrôleur de mouvement PacDrive standard des séries PacDrive LMC Pro ou Eco, servomoteurs et variateurs servo de l’offre Lexium
& gt; Ingénierie avec des outils SoMachine standard pour PacDrive, conforme à la norme CEI 61131-3, programmation basée sur CoDeSys
& gt; Bibliothèque de logiciels pour la génération de trajectoires, la transformation cinématique, le mélange et l'interpolation, la limitation de l'accélération, le suivi de la bande et bien plus encore
& gt; Assistance et service à partir d'une source unique pour toute la solution d'automatisation
Solutions
Le PacDrive Delta 2, Delta 3 et Lexium STS offre une solution entièrement intégrée pour de nombreuses applications de pick and place dans le domaine de l'emballage et de la manutention. En particulier, la cinématique en acier inoxydable est la mieux adaptée pour l'industrie alimentaire, les cosmétiques et l'industrie des boissons.
Contrôle général de la machine (https://www.se.com/ww/fr/work/solutions/system/s1 /machine-control.jsp ")
Automatisation des machines d'emballage & nbsp; ("https://www.se.com/ww/en/work/solutions/system/s2/machine-packaging-control.jsp")
Manutention ("https: //www.schneider -electric.com/fr/work/solutions/system/s2/machine-control-material-handling.jsp ")
Contrôle général de la machine (https://www.se.com/ww/fr/work/solutions/system/s1 /machine-control.jsp ")
Automatisation des machines d'emballage & nbsp; ("https://www.se.com/ww/en/work/solutions/system/s2/machine-packaging-control.jsp")
Manutention ("https: //www.schneider -electric.com/fr/work/solutions/system/s2/machine-control-material-handling.jsp ")