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Somachine: comunicaciones a través del puerto serie/Ethernet. Mensajería controlada (READ_VAR/WRITE_VAR)

Si se va a realizar mensajería, es mejor que el programa controle el envío de todas las peticiones. Y es mejor que se haga petición a petición para evitar acumulación de carga y controlar desde un único punto todo, en vez de tener dos gestores (ioscanning y secciones de programa) que pudieran entrar en conflicto.

Se adjunta programa con planificación de secuencias de envío, basado en un único bit de una palabra que va rotando por los distintos bloques de lectura/escritura. Para llegar a más elementos puede recurrirse a mover el bit en una palabra doble (32 bits) o larga (64 bits).

La rapidez del envío es total y la prueba está en el encendido del LED de comunicaciones: apenas parpadea, casi se diría que está más tiempo encendido que apagado.

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