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ATV340 reinicio por comando software desde Canopen

Desde Somove se cuenta con una opción para reinicio, como muestra la imagen.

También existe un parámetro denominado rP (rearranque de Producto) que realiza un reset de fallos y emula una secuencia de apagado/encendido de potencia. Está en el menú Ajustes Completos - Gestión errores/advertencias - Borrado fallos.

Es el objeto 16#2029 sub 1D de Canopen, 7128 en Modbus. Hay que escribir el valor 1 en el objeto de 16 bits.


Este mismo parámetro se encuentra también en el ATV320, ATV600 y ATV900.

También se puede realizar por medio de una entrada digital dedicada y configurada con el parámetro rPA (se necesita acceso de nivel experto para configurarlo, LAC=EPr), por si en alguna circunstancia fuera más conveniente utilizar señales cableadas en vez de comunicaciones.

Tal como indica el manual, se advierte del riesgo que puede suponer la maniobra para que no se rearranque bajo condiciones inseguras.
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