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¿Cómo cambiar la posición de destino por variable desde una HMI con un PLC M221 (PTO)?

Hay dos soluciones para este caso.

1. Bloque MC_WritePar_PTO
La primera opción sería utilizar el bloque de funciones MC_WritePar_PTO, opción CommandedPosition.

2. Uso de doble palabra %MD
Otra opción más sencilla es utilizar la doble palabra correspondiente, una variable %MD, en vez de la %MW que se pide inicialmente. Se adjunta un proyecto con una pequeña modificación realizada sobre el programa de plantilla para el uso de PTO donde pueden verse dos nuevos POUs con los ejemplos antes comentados.

La sintaxis correcta es: %MC_MOVExxx_PTOx.Pos :=%MDx