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Wie kann ein PacDrive-3 Motion Controller LMC an einer Siemens SPS via Feldbus vernetzt werden?

Die empfohlene / bevorzugte Kommunikation zwischen PacDrive LMCs (Lexium Motion Controller) und einer Siemens SPS (z.B. CPU300) ist Profinet.

Seit der Software SoMachine Motion Version V4.4 kann der PacDrive-3 LMC auch als Gerät konfiguriert werden. Dies geht auch mit der Nachfolger Software "Machine Expert".

Im Anhang befinden sich zwei PDF-Dateien, die die Konfiguration und Anbindung mit einer Siemens CPU315 beschreiben -
gilt aber auch für andere Siemens CPUs.