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  • Hauptmerkmale
    Produktserie
    Lexium SD3
    Produkt oder Komponententyp
    Bewegungs-Schrittantrieb
    Kurzbezeichnung des Geräts
    SD328
    Nennhilfsspannungsbereich
    200…240 V
    100…120 V
    Bus Typ
    Feldbus
    Zusatzmerkmale
    Gehäusetyp
    Block
    Anzahl der Netzphasen
    Einzelphase
    Nennhilfsspannung [UH,nom]
    100-120 V -15...10 %
    200-230 V -15...10 %
    Versorgungsspannungstyp
    AC/DC
    Netzwerkfrequenzgrenzen
    50…60 Hz (-15...10 %)
    Kommunikationsschnittstelle
    CANopen, integriert
    Analogeingang, integriert
    Modbus, integriert
    maximum motor phase current
    2,5 A
    Leistungsaufnahme
    3 A 230 V Haupt-Spannungsversorgung
    4 A 115 V Haupt-Spannungsversorgung
    <= 0.2 mA 24 V Steuerspannung
    Nennleistung
    180 W bei 115 V
    270 W bei 230 V
    Kurzschlussstrom
    0,5 kA
    Leistungsverluste
    <= 26 W
    zugehörige Absicherung
    6 A bei 115 V
    6 A bei 230 V
    Überspannungskategorie
    III
    Einschaltstrom
    60 A
    Kriechstrom
    30 mA <10 m IEC 60990-3
    Spannungsstatus 0 garantiert
    -3...5 V für 24 V Eingangssignal
    Spannungsstatus 1 garantiert
    15...30 V für 24 V Eingangssignal
    Eingangsstrom
    10 mA für 24 V Eingangssignal
    maximum input frequency
    200 kHz für Eingangssignal ENC_A, ENC_B, ENC_I - Steuerungstyp Puls/Richtung
    400 kHz für Eingangssignal ENC_A, ENC_B, ENC_I - Steuerungstyp A/B
    maximum output frequency
    400 kHz für Puls/Richtung-Schnittstelle A/B
    200 kHz für Puls/Richtung-Schnittstelle Puls/Richtung
    maximaler Schaltstrom
    50 mA (24 V Ausgangssignal)
    maximum voltage drop
    <1 V 50 mA Last für 24 V Ausgangssignal
    physikalische Schnittstelle
    2-Draht- RS 485 Modbus:
    RS422 - Puls/Richtung-Schnittstelle
    RS422 - Eingangssignal ENC_A, ENC_B, ENC_I
    Ausgangsspannung
    <= 30 V (24 V Ausgangssignal)
    4,75...5,25 V (ENC+5V_OUT-Ausgangssignal)
    Eingangsspannung
    24 V -15 %/+20 % für 24 V Steuerspannung
    -10-10 V für Analog-Eingangssignal
    Restwelligkeit
    < 5 % (24 V Steuerspannung)
    Widerstand
    5 kOhm (Puls/Richtung-Schnittstelle)
    10 kOhm (Analog-Eingangssignal)
    Messeingänge
    Spannung - 10...10 V, Auflösung: 14 bits, Dauer: 0,25 ms
    elektrische Verbindung
    Stecker RJ45 für CANopen-Schnittstelle
    Stecker RJ45 für Modbus-Schnittstelle
    Federanschluss für CANopen-Schnittstelle
    Übertragungsmodus
    RTU für Modbus
    Zugriffsmethode
    Slave CANopen
    Übertragungsgeschwindigkeit
    125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps für CANopen
    9600, 19200, 38400 bps für Modbus
    Anzahl der Adressen
    1…127 für CANopen
    1…247 für Modbus
    installiertes Gerät
    127 Schrittmotoren für CANopen
    31 Schrittmotoren für Modbus
    Datenformat
    8 Bits, 1 Stopp, geradzahlige Parity für Modbus
    8 Bits, keine Parity, 1 Stopp für Modbus
    8 Bits, keine Parity, 2 Stopp für Modbus
    8 Bits, ungeradzahlige Parity, 1 Stopp für Modbus
    Kommunikations-Service
    1 PDO konfigurierbar für CANopen
    2 SDOs Empfang für CANopen
    2 SDOs Senden für CANopen
    3 PDOs als DSP 402 für CANopen
    CiA DSP 402 profile für CANopen
    Diagnose (08) für Modbus
    Emergency für CANopen
    Node Guarding, Heartbeat für CANopen
    Lesen Geräte-Identifikation (43) für Modbus
    Lesen "Hold register" (03), max.63 Worte für Modbus
    Lesen/Schreiben Multiple-Register (23), max. 63/59 Worte für Modbus
    Schreiben Multiple-Register (16), max. 61 Worte für Modbus
    Schreiben Single Register (06) für Modbus
    Lokale Signalisierung
    1 LED - ERR für CANopen
    1 LED - RUN für CANopen
    Sicherheitsfunktion
    Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) für Maschine entspricht IEC/EN 61800-5-2
    Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) für Maschine entspricht ISO 13849-1 Stufe d
    Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) für Systemprozess entspricht EN/IEC 61508 Level SIL2
    Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) für Systemprozess entspricht IEC/EN 61800-5-2
    Kühlungstyp
    Lüftelos mit Konvektion
    Max. mechanische Drehzahl
    3000 U/min
    Höhe
    145 mm
    Breite
    72 mm
    Tiefe
    140 mm
    Stoßfestigkeit
    15 gn für 11 ms entspricht EN/IEC 60068-2-27
    Produktgewicht
    1,1 kg
    Montage
    elektromagnetische Verträglichkeit
    Elektrostatische Entladung Ebene 3 entspricht EN/IEC 61000-4-2
    Störfestigkeit gegenüber Einschaltstößen Ebene 4 entspricht EN/IEC 61000-4-4
    Störfestigkeit gegenüber abgestrahlter HF-Interferenz Ebene 3 entspricht EN/IEC 61000-4-3
    Spannungs-/Strom-Impuls Ebene 3 entspricht EN/IEC 61000-4-5
    Normen
    EN/IEC 61800-3
    EN/IEC 61800-5-1
    EN/IEC 61800-3 Umgebung 2
    EN/IEC 50178
    EN/IEC 61800-3 Umgebung 1
    Produktzertifizierungen
    UL
    CUL
    TÜV
    Beschriftung
    CE
    Umgebungstemperatur bei Betrieb
    0…50 °C
    Umgebungstemperatur bei Lagerung
    -25…70 °C
    Verschmutzungsgrad
    Level 2
    Relative Feuchtigkeit
    5…85 % ohne Kondensation
    Aufstellungshöhe
    <= 1000 m ohne Lastminderung
    > 1000...< 2000 m ohne Lastminderung (maximale Umgebungstemperatur 40 °C, keine Schutzfolie, seitl. Abstand > 50 mm)
    Vibrationsfestigkeit
    1 gn (f= 13…150 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6
    1,5 mm (f= 3…13 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6
    Schutzart (IP)
    IP20
    Am Oberteil: IP40 (ohne Entfernen der Schutzfolie)
    Nachhaltigkeit
    Angebotsstatus nachhaltiges Produkt
    Green Premium Produkt
    REACh-Verordnung
    EU-RoHS-Richtlinie
    Pro-active compliance (Product out of EU RoHS legal scope)
    EU-RoHS-Deklaration
    Quecksilberfrei
    Ja
    Informationen zu RoHS-Ausnahmen
    RoHS-Richtlinie für China
    Umweltproduktdeklaration
    Circular Econmomy-Eignung
    Vertragliche Gewährleistung
    Garantie
    18 months
  • Dokumente und Downloads

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    Auswahlkatalog 2019 – Effiziente Lösungen (Version 1.0)
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    Datum 17.12.18
    Größe 43.3 MB
    CAD
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    Eplan V5.7 Makros für Schrittmotorverstärker SD328 - Handbuch (Version 1.0)
    Zertifikat
    Datum
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    TÜV Nord Certificate SD328 STO (Version 1.0)
    Datum 21.08.18
    Größe 746 KB
    Konformitätserklärung
    Datum
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    Lexium DoC SD328 (Version 1.0)
    Datum 21.08.18
    Größe 137.5 KB
    Produktumweltprofil
    Datum
    Größe
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    Lexium SD3 Stepper Motor Drive - 2.5 to 6.8 A, Product Environmental Profile (Version 2.0)
    REACH Bescheinigung
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    RoHS Bescheinigung
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