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¿Cómo programar el Intercambio de datos entre los PLCs M251/M241 y M221?

Se adjunta guía de implementación con ejemplos prácticos de configuración de intercambio de datos entre M251/M241 y M221.
Contenido:
- Comunicación explícita: instrucciones ReadVar/WriteVar configuradas en SoMachine y SoMachine Basic.
- Comunicación implícita: IOScanner Modbus TCP desde TM251MESE.

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