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Lexium STS

Robots SCARA para soluciones de posicionado rápido

Parte de Lexium

Los robots Lexium STS son robots de manipulación industrial para soluciones compactas de pick-and-place con una carga máxima de 8kg

STS60 - Floor mounted- Ball screw 400  - User I/O cable
  • Características

    Los robots Lexium STS son robots de manipulación industrial, encargado de la manipulación de piezas para almacenaje, paletizado, carga-descarga de herramientas de máquinas, manipulación de piezas de ensayo, ensamblaje de piezas, etc.

    Esta solución robótica se desarrolla como un complemento de PacDrive 3, diseñada para satisfacer la creciente demanda de los clientesde contemplar los robots como parte integral del diseño de la máquina, en la maquinaria de envasado y manipulación, enfocada en los segmentos de alimentos y bebidas, productos farmacéuticos y electrónicos.

    La oferta de robots Lexium STS es usada para funciones de picking de alta velocidad con:

    > Robots SCARA de cuatro ejes

    > Hasta 100 ciclos por minuto

    > Rango máximo de 800 mm (31.50 in.)

    > Capacidad de carga hasta 8 kg (17.6lb)

    > Repetibilidad de posición (ISO 9283) de + 0,01 mm (0.004 in.)


    > Hay disponibles dos tipos de robots dependiendo del tipo de montaje: montaje en el suelo o en la pared, lo que mejora la flexibilidad y la integración del robot Lexium STS en lineas de automatización

    > Tres tamaños de brazo disponibles, que brindan hasta tres rangos de espacio de trabajo:

    - STS40: 400 mm (15.74 in.)

    - STS60: 600 mm (23.62 in.)

    - STS80: 800 mm (31.50 in.)

    > Cada tamaño de brazo está disponible con dos longitudes de recorrido de husillo de bolas (Ø 25 mm/ 0.98 in.)

    - 200 mm (7,87 in.)

    - 400 mm (15.74 in.)

     

    > Los robots Lexium STS están equipados con cuatro motores (uno por eje) y los mecanismos de transmisión de movimiento

    > Dependiendo de los modelos, se entregan con el siguiente equipo:

    - el cable de entradas / salidas de usuario con seis cables para ser utilizado según las necesidades del cliente (entradas / salidas analógicas o digitales, fuente de alimentación de 24 V, etc.)

    - la placa ARMIO para hasta 8 E / S digitales y 4 E / S analógicas (esto incluye el cable de E / S del usuario):

    - Un fuelle de plástico para proteger el husillo de bola contra el polvo, salpicaduras de líquido, está disponible en dos tamaños, para los dos modelos de husillo de bola.

    > Cables del sistema: Schneider Electric proporciona los cables necesarios: cables de alimentación, cables de codificador, cables Sercos, entrada / salida digital y cable de bus CAN, disponibles en varias longitudes de hasta 30 m (98,43 pulg.)

    > Los robots Lexium STS se entregan sin pinza. Las pinzas pueden ser pedidas por fabricantes especializados.

     

    > Clase de protección: IP54

    > Clase de limpieza: 6, según la norma ISO 14644-1 (cuando está equipado con fuelle)

    > Certificación: CE, UL, KCS

    > Hay disponible un conector de herramienta específico para modificar la fijación de una pinza de circular a cuadrada



    Ventajas

    Con la solución de robótica basada en PacDrive, Schneider Electric ha integrado la robótica en una solución de automatización estándar. Un sistema único y cohesivo sin interfaces complejas simplifica la integración:

    > Un controlador, un programa, un concepto operativo para controlar máquinas completas y múltiples robots

    > Controlador de movimiento PacDrive estándar de la serie PacDrive LMC Pro o Eco, servomotores y servomotores de la oferta Lexium

    > Ingeniería con herramientas estándar EcoStruxure Machine Expert para PacDrive, IEC 61131-3, programación basada en CoDeSys

    > Biblioteca de software para generar rutas, transformación cinemática, mezcla e interpolación, limitación de aceleración, seguimiento de cinta y más

    > Soporte y servicio desde un único proveedor para toda la solución de automatización

    Aplicaciones

    PacDrive Delta 2, Delta 3 y Lexium STS ofrecen una solución totalmente integrada para muchas aplicaciones de pick-and-place en el campo del embalaje y la manipulación. En particular, la cinemática inoxidable es la más adecuada para la industria alimentaria, farmacéutica, cosmética y de bebidas.

    Galería

    • Lexium STS60 backside
    • STS40 - Floor mounted - Ball screw 200 - User I/O cable
    • STS60 - Floor mounted- Ball screw 400  - User I/O cable
    • Lexium STS60 with tool connector
    • STS80 - Wall mounted - Ball screw 400 - Bellow 400 - User I/O cable

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