- Switch off ATV71 AC power
- Wait for the communication between the drive and the card to be lost
- Switch on ATV71 AC power -> implicit exchanges between ATV and IMC do not start (DRIVE_PIx = 0)
A workaround is to copy-paste in Drive_Start POU the following code to configure implicit exchanges:
In declaration part :
wRetry: WORD:=0 ;
In code part :
CASE wStateInitialization OF
1:
(* Initializing Cyclic data exchange Read*)
DriveParameterCyclicReadSet(
addrDRIVE_PI1:= 3207, (* for example to read line voltage (ULN) *)
addrDRIVE_PI2:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PI2*)
addrDRIVE_PI3:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PI3*)
addrDRIVE_PI4:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PI4*)
addrDRIVE_PI5:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PI5*)
addrDRIVE_PI6:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PI6*)
addrDRIVE_PI7:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PI7*)
addrDRIVE_PI8:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PI8*)
bExecute:= TRUE);
(* on some configuration, the request is taken into account by the drive after more than 1 second,
for example with an IoExtended board. So we need to manage 500 retry *)
IF DriveParameterCyclicReadSet.bError AND wRetry < 500 THEN
wRetry := wRetry + 1;
ELSIF DriveParameterCyclicReadSet.bDone THEN
wStateInitialization:=2;
wRetry := 0;
END_IF
2:
(* Initializing Cyclic data exchange Write*)
DriveParameterCyclicWriteSet(
addrDRIVE_PO1:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PO1*)
addrDRIVE_PO2:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PO2*)
addrDRIVE_PO3:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PO3*)
addrDRIVE_PO4:= xxx, (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PO4*)
(*addrDRIVE_PO5:= ,*) (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PO5*)
(*addrDRIVE_PO6:= ,*) (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PO6*)
(*addrDRIVE_PO7:= ,*) (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PO7*)
(*addrDRIVE_PO8:= ,*) (*Uncomment the line to map a Drive parameter to DRIVE_PO8*)
bExecute:=TRUE );
IF DriveParameterCyclicWriteSet.bError AND wRetry < 500 THEN
wRetry := wRetry + 1;
ELSIF DriveParameterCyclicWriteSet.bDone THEN
wStateInitialization:=3;
wRetry := 0;
END_IF
3: Display_RestoreSavedParameters();
Julkaistu: Schneider Electric Suomi


Tarvitsetko apua?
Aloita tästä.
Löydä vastauksia. Etsi ratkaisua tai ota yhteyttä asiantuntijoihimme.
Ota yhteyttä asiakaspalveluun
Pyydä asiakaspalvelutiimiltämme lisätietoja tai teknistä tukea.
Löydä lähin jälleenmyyjä
Löydä helposti lähin jälleenmyyjä.
Selaa usein kysyttyjä kysymyksiä
Saat tarvitsemasi vastaukset selaamalla aiheittain lajiteltuja usein kysyttyjä kysymyksiä (UKK).
Ota yhteyttä myyntiin
Ota yhteyttä myyntilomakkeen kautta ja asiantuntijamme ovat sinuun yhteydessä.