ModSoft PID:n ja Concept PID:n erot ovat seuraavat:

PID (ModSoft):

PB – Gain = 100 / PB

I – Integral Coefficient Expressed as Repeats/Minute. Mitä suurempi arvo, sitä suurempi integraalin osuus

D – Derivate Coefficient Expressed in Minutes. Mitä suurempi arvo, sitä suurempi derivaatan osuus

PID (Concept):

GAIN – Enter GAIN value as a REAL. Voi olla positiivinen tai negatiivinen. Positiivinen GAIN = suoraohjattu silmukka. Negatiivinen GAIN = käänteisohjattu silmukka

TI – Integral Time Expressed as TIME. Mitä pienempi ajan yksikkö, sitä merkittävämpi on integraali