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Quelle est la méthode à utiliser pour "dégrossir" les paramètres du PID ?

Il est possible d'utiliser la méthode BROIDA.
La méthode BROIDA permet de "dégrossir" les paramètres K (gain statique), Ti (temps d’intégration) et Td (temps de dérivation) du régulateur.
Elle consiste à assimiler le procédé régulé à un système du premier ordre avec retard.

Identification :
L'essai d'identification s'effectue en imposant un échelon de commande au procédé.
Ceci est possible en utilisant le régulateur industriel en mode manuel.

Cet essai permet :

  • de situer les amplitudes des variations du signal de commande (delta Y) et du signal de mesure (delta X);
  • de déterminer les valeurs correspondantes à 28% et 40% de l'amplitude du signal de mesure (delta X);
  • de déterminer les temps t1 et t2, mesurés à partir de l'échelon de commande.
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