L'influence des trois paramètres Kp, Ti et Td du correcteur PID est la suivante :
Lorsque le gain Kp augmente :
Lorsque le gain Kp augmente :
- La stabilité augmente.
- La rapidité diminue.
- La précision diminue.
- La stabilité augmente.
- La rapidité diminue.
- La précision reste parfaite.
- La stabilité augmente.
- La rapidité augmente.
- La précision ne bouge pas.
Publié pour:Schneider Electric France



