Dans une régulation, quelles sont les réactions du système en fonction des paramètres du correcteur PID ?

L'influence des trois paramètres Kp, Ti et Td du correcteur PID est la suivante :

Lorsque le gain Kp augmente :

• La stabilité augmente.
• La rapidité diminue.
• La précision diminue.

Lorsque le temps d'intégration Ti augmente :

• La stabilité augmente.
• La rapidité diminue.
• La précision reste parfaite.

Lorsque le temps de dérivation Td augmente :

• La stabilité augmente.
• La rapidité augmente.
• La précision ne bouge pas.

Publié pour: Schneider Electric France