Le principe de fonctionnement d'une régulation est le suivant.

Pour réguler un système physique, il faut :

• Mesurer la grandeur réglée avec un capteur.
• Analyser : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de commande.
• Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage.

Structure de principe d'un régulateur :

• Le régulateur compare la mesure et la consigne pour générer le signal de commande.
• Le signal de mesure est l'image de la grandeur réglée, provenant d'un capteur et transmetteur et transmise sous forme d'un signal électrique ou pneumatique.
• La consigne  peut-être interne (fournie en local par l'opérateur) ou externe (via une supervision).
• L'affichage de la commande  se fait en % et généralement en unités physiques pour la consigne et la mesure.