Comment configurer un Lexium05 en CANopen sous SoMachine ?

Voici un exemple de configuration d'un Lexium05 avec SoMachine V3.0 :

• Créer une nouvelle machine.
• Depuis l'onglet Configuration, déposer un contrôleur, par exemple un M238.
• Ajouter l'équipement CANopen Optimized en cliquant sur l'illustration du contrôleur au niveau de son port CAN.

• Depuis l'onglet Programme, cliquer droit sur Application et choisir Ajouter un objet > POU... .
• Nommer le POU et choisir le language d'implémentation comme par exemple Language CFC.
• Ajouter dans la tâche MAST l'appel à ce POU en double-cliquant sur MAST.

• Ajouter un équipement à partir d'un modèle en cliquant droit sur CANopen_Optimized (CANopen optimized).
• Nommer  l'équipement et sélectionner le modèle d'équipement Lexium 05 (Man + Tune Visu).
• Indiquer l'adresse CAN de l'équipement et préciser le POU recevant le Bloc fonction pour l'équipement d'E/S 'LEXIUM05' (c'est à dire le POU créé précédemment).

La configuration est terminée.
Il suffit de transférer l'application dans le contrôleur et une fois en ligne de double-cliquer sur LEXIUM05_ManVisu pour commander le Lexium.




Remarque :
le principe reste le même pour la configuration d'un ATV.

Published for:Schneider Electric France