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Comment supprimer l'erreur 6, liée au CAN_HANDLER, retournée par Unity Pro dans une application M340 avec un axe sur réseau CANopen ?

Contexte :

Un contrôleur d'axe (Lexium, ATV en MFB) est déclaré sur le bus CANopen.
L'axe est créé dans le répertoire ' Mouvement '.
Le module CAN_HANDLER nécéssaire pour gérer la communication CANopen entre le M340 et l'axe est présent dans l'application.

Dans certains cas le CAN_HANDLER retourne une erreur sur sa broche ERRORID.
Si cette valeur est 6 (Axe en erreur ou absent) alors vérifier la bonne cohérence entre la référence définit dans le mouvement (voir illustration) et la référence de l'axe.

Illustration :