Comment émettre une requête de lecture de mots depuis un TSX Micro via un module TSXETZ410 ou TSXETZ510 en protocole Modbus TCP/IP ?

L'envoi via le module TSXETZ410 ou TSXETZ510 d'une requête Modbus depuis un TSX Micro vers un équipement distant est réalisé par la fonction SEND_REQ.

Le détail des paramètres de la fonction SEND_REQ est le suivant :

@dest : adresse Unitelway de l'ETZ (Ad0 Number dans la page web Setup /UNITELWAY CONFIGURATION du coupleur). Exemple :

• ADR#0.0.4 si l'adresse Unitelway est 4 (valeur par défaut des coupleurs TSXETZ410 et TSXETZ510)
• ADR#0.0.6 si l'adresse Unitelway est 6

Code requête : 16#0036 pour une requête de lecture dans l'équipement distant

Table de transmission :

Mot de la table	Contenu
%Mwi	adresse X-Way de l'équipement distant - octet de poids faible : numéro de réseau exprimé en héxa - octet de poids fort : numéro de station exprimé en héxa
%Mwi+1	16#0000 (adresse)
%Mwi+2	16#0000 (adresse)
%Mwi+3	16#0768 (type segment: internal word)
%Mwi+4	adresse du 1er mot à lire dans l'équipement distant
%Mwi+5	nombre de mots à lire

• La table de transmission a une taille fixe de 6 mots.
• Avec PL7, pour une requête Modbus TCP/IP, le numéro de station doit être > 100.
• L'équipement distant doit être déclaré dans la configuration des connexions du coupleur TSXETZ410 ou TSXETZ510 via ses pages Web (voir l'illustration ci dessous).

Table de réception :

Mot de la table	Contenu
	Octet de poids fort	Octet de poids faible
%Mwi	octet de poids faible du 1er mot lu	Type d'objet lu
%Mwi+1	octet de poids faible du 2ème mot lu	octet de poids ford du 1er mot lu
%Mwi+2	octet de poids faible du Nème mot lu	octet de poids ford du 2ème mot lu
%Mwi+N	-	octet de poids ford du Nème mot lu

• Lors d'une requête de lecture la table de réception a une taille de 1 mot + le nombre de mots à lire dans l'équipement distant. L'utilisateur n'a pas à lui affecter de valeur.

Table de gestion :

Numéro du mot	Octet de poids fort	Octet de poids faible
%MWi	Numéro d'échange	Bit 0 :Bit d'activité
%MWi+1	Compte-rendu d'opération	Compte-rendu de communication

%MWi+2	Timeout
%MWi+3	Longueur de la table de transmission (en octects)

Exemple de programmation de lecture de mots.

Cet exemple permet d’envoyer une requête Modbus vers un équipement distant :

• La requête permet de lire les mots %MW50, %MW51, %MW52 de l'équipement distant (soit 3 mots).
• L'’adresse X-Way de l'équipement distant déclarée dans le coupleur ETZ est : 2.136  (16# 8802).
• Le coupleur ETZ est à l'adresse Unitelway 4 (ADR#0.0.4).

Préparation de la table de transmission %MW100:6 (6 mots) :

• %MW100:=16#8802; (adresse XWAY AP distant : station=136 décimal soit 88 Hexa; réseau=2 décimal soit 02 Héxa)
• %MW101:=16#0000;  (adresse)
• %MW102:=16#0000;  (adresse)
• %MW103:=16#0768;  (*type segment: internal word*)
• %MW104:=50;              (*adresse du 1er mot à lire*)
• %MW105:=3;                (*nb des mots à lire*)

Préparation de la table de gestion %MW60:4 (4 mots) :

• %MW62:=10;              (*time out par 100ms soit 1000ms*)
• %MW63:=12;              (*longueur en octets des données à transmettre = taille de la table de transmission  X 2 soit 6 X 2=12 *)

Syntaxe de la requête :

• SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0036,%MW100:6,%MW200:4,%MW60:4);

Résultat :

La confirmation d'un échange correct est signifiée par la valeur 16#6600 dans le mot de compte-rendu de la table de gestion soit le mot %MW61 dans notre exemple.


Astuce :
La fonction ROR1_ARB permet d'effectuer un décalage circulaire à droite d'un octet d'un tableau d'octets. Elle est utilisable après réception d'une réponse de la requête fonction SEND_REQ.
Dans cet exemple la fonction ROR1_ARB s'écrira : ROR1_ARB(%MB400:7) avec :

• %MB400 = adresse du 1er octet de la table de réception (%MW200)
• 7 = taille du tableau en octet correspondant au nombre de mots lus * 2  + 1 soit (3 * 2) +1

	Octet de poids fort	Octet de poids faible
%MW200	octet de poids ford du 1er mot lu	octet de poids faible du 1er mot lu
%MW201	octet de poids ford du 2ème mot lu	octet de poids faible du 2ème mot lu
%MW202	octet de poids ford du 3ème mot lu	octet de poids faible du 3ème mot lu
%MW203		Type d'objet lu

Illustration : Application PL7 mettant en oeuvre l'exemple décrit ci-dessus.



Configuration des connexions du coupleur TSXETZx10



Remarques :

• L'équipement distant peut être par exemple un Twido équipé d'un port Ethernet intégré (TWDLCAE40DRF, TWDLCDE40DRF).
• Si l'équipement distant se trouve derrière une passerelle Ethernet TCP/IP / Modbus (comme par exemple un Twido raccordé au réseau Ethernet via le module TwidoPort 499TWD01100, un esclave derrière une passerelle TSXETG100) alors les mots %Mwi+1 et %Mwi+2 de la table de transmission doivent prendre les valeurs suivantes :
  - %Mwi+1 := 16#0005
  - %Mwi+2 := 16#xx00 avec xx adresse Modbus de l'esclave Modbus (par exemple 16#0100 pour un esclave @1, ce qui est généralement le cas pour le module TwidoPort 499TWD01100).
• Le nombre de mots à lire est au maximum de 63 mots (limitation liée à celle de la prise Terminal de l’automate).
• L'exemple ci-dessus reste un exemple rudimentaire qui a pour but d'illustrer cette FAQ.

Voir également : Comment émettre une requête d'écriture de mots depuis un TSX Micro via un module TSXETZ410 ou TSXETZ510 en protocole Modbus TCP/IP ?

Publié pour: Schneider Electric France