Comment envoyer une requête de lecture de N mots depuis le port Modbus d'un processeur M340 ?
L'envoi de la requête est réalisée à l'aide de la fonction READ_VAR de Unity Pro.
Les paramètres de la fonction READ_VAR à renseigner sont :
Exemple :
Le programme dans l'exemple suivant permet de lire 3 mots dans un esclave Modbus @2 (comme un Twido) raccordé au port série du processeur M340.
Les paramêtres de la requête sont les suivants :
Les variables de l'application sont déclarées comme suit :
Programme en Ladder :
Commentaires :
L'envoi de la requête est cadencé par le bit système %S6 soit un envoi par seconde.
A la fin de la requête, le compte-rendu de l'échange TableGest[1] est testé afin d'incrémenter les compteurs Req_OK ou Req_Non_OK.
Remarques :
La syntaxe d'adressage Modbus est ADDM ('r.m.c.node'), où :
Ce programme reste un exemple permettant d'illustrer la fonction Read_Var. Il s'appuie sur l'exemple proposé dans l'aide de Unity Pro (READ_VAR : lecture de variables, Exemple de vérification d'exécution).
Les paramètres de la fonction READ_VAR à renseigner sont :
- Adresse, ADR
- Type d'objet, OBJ
- Adresse du 1er mot à lire dans l'esclave, NUM
- Nombre de mots à lire, N
- Table de réception, RECP
- Table de gestion, GEST
- ADR : ADDM ('0.0.0. adresse de l'esclave')
- OBJ : L'objet à lire est '%MW'
- NUM : Indice du premier mot à lire
- N : Nombre de mots à lire
- RECP : table de N INT
- GEST : table de 4 INT
Exemple :
Le programme dans l'exemple suivant permet de lire 3 mots dans un esclave Modbus @2 (comme un Twido) raccordé au port série du processeur M340.
Les paramêtres de la requête sont les suivants :
- Adresse de l'esclave : ADDM ('0.0.0.2')
- Type d'objet : %MW
- Adresse du 1er mot à lire dans l'esclave : 50 soit %MW50 dans le Twido
- Nombre de mots à lire : 3
- Table de réception, RECP : table de 3 mots TableRecept
- Table de gestion : TableGest
Les variables de l'application sont déclarées comme suit :
Programme en Ladder :
Commentaires :
L'envoi de la requête est cadencé par le bit système %S6 soit un envoi par seconde.
A la fin de la requête, le compte-rendu de l'échange TableGest[1] est testé afin d'incrémenter les compteurs Req_OK ou Req_Non_OK.
Remarques :
La syntaxe d'adressage Modbus est ADDM ('r.m.c.node'), où :
- r : adresse du rack. L'adresse du rack du processeur est toujours 0.
- m : adresse du module. Le numéro d'emplacement du processeur Modicon M340 dans le rack est toujours 0.
- c : adresse de la voie. Le port série du processeur Modicon M340 est toujours la voie 0.
- node : numéro de l'esclave destinataire de la requête. La plage des numéros d'esclave configurés se situe entre 1 et 247.
Ce programme reste un exemple permettant d'illustrer la fonction Read_Var. Il s'appuie sur l'exemple proposé dans l'aide de Unity Pro (READ_VAR : lecture de variables, Exemple de vérification d'exécution).