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Comment utiliser simplement la trame Profibus DP avec l'ATV61 ou l'ATV71 ?

La carte VW3A3307 permet une communication Profibus DP sur l'ATV61 et ATV71. L'échange s'effectue par :

  • 4 mots d'accès Apériodiques PKW,
  • 8 mots d'accès périodiques ou cycliques PZD.

Le principe est d'utiliser le scan d'entrée/sortie de l'ATV (trame PZD) afin d'établir la communication dans le menu communication (1.9) :

  • Paramètres cycliques de surveillance :
    PZD1 : Mot d’entrée 1 du scanner de communication (NM1),
    PZD2 : Mot d’entrée 2 du scanner de communication (NM2),
    PZD3 : Mot d’entrée 3 du scanner de communication (NM3),
    PZD4 : Mot d’entrée 4 du scanner de communication (NM4),
    PZD5 : Mot d’entrée 5 du scanner de communication (NM5),
    PZD6 : Mot d’entrée 6 du scanner de communication (NM6),
    PZD7 : Mot d’entrée 7 du scanner de communication (NM7),
    PZD8 : Mot d’entrée 8 du scanner de communication (NM8),

 

  • Paramètres cycliques de sortie :
    PZD1 : Mot de sortie 1 du scanner de communication (NC1),
    PZD2 : Mot de sortie 2 du scanner de communication (NC2),
    PZD3 : Mot de sortie 3 du scanner de communication (NC3),
    PZD4 : Mot de sortie 4 du scanner de communication (NC4),
    PZD5 : Mot de sortie 5 du scanner de communication (NC5),
    PZD6 : Mot de sortie 6 du scanner de communication (NC6),
    PZD7 : Mot de sortie 7 du scanner de communication (NC7),
    PZD8 : Mot de sortie 8 du scanner de communication (NC8),
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