Quels sont les avantages du profil I/O sur l'ATV61 et ATV71 ?
Les variateurs de vitesse ATV61 et ATV71 sont les premiers à permettre une commande en profil I/O par la communication.
Ce profil permet de simplifier la programmation et de mettre en marche le variateur sans suivre une séquence de démarrage comme le profil Drive Com (DSP402).
Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche.
Il suffit d'activer le bit 0 du mot de commande (affectation par défaut) pour que le variateur passe de l'état RDY à RUN.
Les bits 1 à 15 du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme les vitesses présélectionnées, le JOG, le +/- vite, etc.
Pour utiliser l'une de ses fonctions, il suffit d'affecter le paramètre associé à cette fonction à un bit du mot de commande :
- Modbus intégré : C101 à C115,
- CANopen intégré : C201 à C215,
- carte réseau : C301 à C315,
- controller inside : C401 à C415,
- un bit commuté : Cd00 à Cd15,
- une entrée du bornier : LI2 à LI14.