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Comment réaliser la commande de l'ATV31 ou ATV312 par la voie de communication CanOpen ?


Pour réaliser la commande de l'ATV31 ou de l'ATV312 par la voie de communication CanOpen , il est nécessaire de :
 

  • configurer la commande et la consigne. Ce qui est l'objet de ce document.

Configuration de la commande et la consigne
 
Il est possible de dissocier ces deux informations par rapport à la programmation dans le menu Commande CTL.
 

1er CAS

 
La commande et la consigne proviennent toutes deux de la communication CanOpen.
 
  • Menu Commande : CtL => Niveau d’accès aux fonctions : LAC =  L3 : Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration.
  • Menu Commande CtL => Configuration consigne 1: Fr1 = CAn : Consigne par CanOpen.
  • Menu Commande CtL => Mode mixte : CHCF = SIM : Profil non séparé.


2ème CAS

 
Les canaux de commande sont séparés des canaux de consigne, seule la consigne est en CanOpen, la commande pouvant provenir du bornier, du terminal, etc. 
 
  • Menu Commande : CtL => Niveau d’accès aux fonctions : LAC =  L3 : Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration.
  • Menu Commande CtL => Configuration consigne 1: Fr1 = CAn : Consigne par CanOpen.
  • Menu Commande CtL => Mode mixte : CHCF = SEP : Profil séparé.
  • Menu Commande CtL => Cd1: Configuration du canal de commande =       
tEr : Commande bornier,
LOC : Commande clavier (ATV31...A seulement) ,
LCC : Commande terminal déporté,
Mdb : Commande via Modbus,
CAn : Commande via le CAN,
 

 

3ème CAS

 
Les canaux de commande sont séparés des canaux de consigne, seule la commande est en CanOpen :
 
  • Menu Commande : CtL => Niveau d’accès aux fonctions : LAC =  L3 : Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration.
  • Menu Commande CtL => Configuration consigne 1: Fr1=     
AI1 : Entrée analogique AI1,
AI2 : Entrée analogique AI2,
AI3 : Entrée analogique AI3,
AIP : Potentiomètre (ATV31pppA seulement), 
UPdt : Consigne +vite/ -vite par entrées logiques,
UpdH : Consigne + vite/- vite par les touches du clavier ATV31 ou ATV31...A ou du terminal déporté.
LCC : Commande terminal déporté,
Mdb : Commande via Modbus,
CAn : Commande via le CAN,

 
  • Menu Commande CtL => Mode mixte : CHCF = SEP : Profil séparé.
  • Menu Commande CtL => Cd1: Configuration du canal de commande =  CAn Commande par CanOpen. 

Remarque : Le processus de commande de l’Altivar31 par bus de communication est conforme au graphe d’état du profil CANopen DSP402 compatible avec le standard DRIVECOM. Chaque état représente un comportement interne du variateur. 
 
 

Graphe d'état Drivecom

 

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