Comment configurer les paramètres de communication CanOpen du variateur ATV31 ou ATV312 ?

Pour réaliser la commande des variateurs ATV31 ou ATV312 par la voie de communication CanOpen , il est nécessaire de :

• configurer les paramètres CanOpen du bus de communication dans le menu COM des variateurs ATV31 ou ATV312. C'est l'objet de ce document. 
   

• configurer la commande et la consigne.
•  

Configuration des paramètres de la liaison via le menu COM de l'ATV31 ou ATV312

La configuration des paramètres de la liaison série est accessible par le menu Communication COM : 

• Menu COM => AdCO = adresse CanOpen du variateur (de 1 à 127),
• Menu COM => bdCO = vitesse de transmission : 10.0 (10 kbits/s),  20.0 (20 kbits/s)   50.0 (50 kbits/s) , 150.0 (150 kbits/s), 250.0 (250 kbits/s), 500.0 (500 kbits/s), 1000.0 (1000 kbits/s).