L`utilisation d`un codeur externe sur un variateur LEXIUM MHDA nécessite une configuration spécifique de celui-ci.
Cette configuration doit être effectuée au travers des commandes ASCII dans le MODE TERMINAL sous le logiciel spécifique UNILINK.
Ci joint la liste des paramètres a configurer :
- EXTPOS = 1 : configuration du retour de position (prise de l`information position sur le bornier X5),
- ENCMODE = 0 : permet de commuter le bornier X5 de la fonction émulation codeur vers la fonction entrée codeur,
- GEARMODE = 3 : configuration du bornier X5 en mode codeur incrémental RS485,
- REFMODE = 6 : configuration du bornier X5 pour prendre en compte l'information TOP ZERO.
Attention : Cette fonction est disponible uniquement avec les variateurs SV1.4 Version face avant 4.20 mini
- FPGA = 1 : la commande FPGA sélectionne le programme d`utilisation du bornier X5 en compteur / décompteur,
- EXTMUL = ( 2exp20 / 4 * nbre de points codeur ) : la commande EXMUL sert a ajuster la résolution en fonction du codeur externe .
Attention : En fonction du câblage du codeur il peut être nécessaire d`inverser la mesure.
A la validation du variateur, le moteur fonctionne en accélérant suivant un écart croissant. L'inversion de la mesure peut être fait en donnant un signe négatif à la valeur de EXTMUL.
- PGEARI = (Nombre d'unité par tour moteur ) : permet de fournir au variateur le nombre d'unité par tour moteur.
Attention: Si codeur 12 x 12 bits ( 12 Bits de tour et 12 bits position dans le tour ) PgearI = 4096,
- PGEARO = EXTMUL * 4*nbre de pion codeur . La commande PGEARO contient en unité variateur le nombre de pion par tour codeur.
Restriction
L'utilisation du TOP ZERO pour les prises d`origine nécessite obligatoirement un firmware de version égal ou supérieur à SV1.4 ( Version face avant 4.20 ou supérieur ) .
Publié pour:Schneider Electric France

