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Comment réaliser la commande de l'ATV61 ou ATV71 par la voie de communication Modbus en Profil I/O ?

Pour réaliser la commande de l'ATV61 ou ATV71 par la voie de communication Modbus et en Profil I/O, il est nécessaire de :

Configurer les paramètres Modbus du bus de communication dans le menu COMMUNICATION de l'ATV.

Attention à la prise en compte des paramètres de communication !
Choisir et regrouper les variables métier utiles des variateurs ATV61 ou ATV71 sous forme de deux tableaux, la lecture et l'écriture de ces deux tableaux seront ensuite gérés en bloc (optimisés) par le bus et la commande, il s'agit de l'opération de Scanner de communication
Choisir le type de séquence de démarrage, il en existe deux: soit le profil Drive Com DSP402, soit le profil I/O (choisi pour ce dossier).
Le premier profil est normalisé, le deuxième est plus simple à utiliser, mais n'existe que pour les variateur ATV61 et ATV71.
Pour pouvoir utiliser le profil I/O, il est nécessaire de configurer les canaux consigne et commande du variateur en profil I/O
C'est l'objet de ce dossier.
Gérer les échanges entre le variateur et son interlocuteur Modbus avec le profil I/O.

Configuration de la commande et la consigne

Il est possible de dissocier ces deux informations par rapport à la programmation dans le menu Commande.

1er CAS

La commande et la consigne proviennent toutes deux de la communication Modbus.

Menu Commande => Canal réf 1 = Modbus,
Menu Commande => Profil = Profil I/O,
Menu Commande => Canal Cde 1 = Modbus.

2ème CAS

Les canaux de commande sont séparés des canaux de consigne, seule la consigne est en Modbus, la commande pouvant provenir du bornier, du terminal, etc.

Menu Commande => Canal réf 1 = Modbus,
Menu Commande => Profil = Profil I/O,
Menu Commande => Canal Cde 1 =
- Bornier : Commande bornier,
- HMI : Commande par terminal graphique,
- CANopen : Commande via CANopen,
- Carte com : Commande via la carte de communication,
- Carte Prog : Commande via la carte controller inside.

3ème CAS

Les canaux de commande sont séparés des canaux de consigne, seule la commande est en Modbus :

Menu Commande => Canal réf 1 =·

- AI1 : Entrée analogique AI1,
- AI2 : Entrée analogique AI2,
- AI3 : Entrée analogique AI3 (si carte d'extension présente),
- AI4 : Entrée analogique AI4 (si carte d'extension présente),
- HMI : Consigne par terminal graphique,
- CANopen : Consigne via CANopen,
- Carte com : Consigne via la carte de communication,
- Carte Prog : Consigne via la carte controller inside,
- RP : consigne via entrée en fréquence (si care extension présente)
- Codeur : consigne via codeur (si carte extension présente)
Menu Commande => Profil = Profil I/O.
Menu Commande => Canal Cde 1 = Modbus.