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Comment régler les paramètres du bloc fonction PWM associé à un PID sur automate TSX Micro ou TSX Premium ?

Pour utiliser un bloc fonction PWM avec un PID, il est nécessaire que le paramètre T-MOD du bloc fonction PWM soit égal ou supérieur à 20 fois la période de la tâche dans laquelle il est programmé.
De plus afin de synchroniser l'action du PWM et du PID, il faut que les paramètres TS et T-MOD soient égaux.

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