La période d'échantillonnage TS (mot 6 de la table de paramétrage du bloc fonction PID ) doit être :

• un multiple de la période de la tâche dans laquelle est programmé le bloc fonction.
• inférieur ou égal à Tr/10, où Tr est le temps de réponse (ou constante de temps ) du procédé, c'est à dire le temps que met la mesure pour effectuer environ les 2/3 ( 64% ) de son parcours jusqu'à la consigne.

Publié pour:Schneider Electric France