Comment sont définies les zones "Préliminaire", "Grafcet" et "Postérieur" d'une application pour automate Twido ?
Chaque zone du programme (Préliminaire, Grafcet, Postérieur) se définit par rapport aux étiquettes des réseaux rencontrés lors de la scrutation du programme.
Avec une étiquette standard (ou %Li), le "Préliminaire" débute automatiquement le programme en effectuant la gestion du Grafcet par les bits système "%S21", "%S22" et "%S23" et en utilisant des bobines "SET".
La première étiquette de type étape initiale définit l'entrée de la zone Grafcet.
Il est possible de programmer plusieurs grafcets indépendants, chacun débutant par une étape initiale.
Le "Postérieur" est à déclarer impérativement après la dernière étape de la zone Grafcet et se définit explicitement dans l'en-tête du réseau par l'étiquette "POST".
Si on souhaite agir par programme sur une sortie TOR en fonction de plusieurs étapes, il faut programmer la sortie dans le "Postérieur" et faire un "OU" logique entre les bits d'étapes concernées.
Exemple :
%X1 (du Grafcet 1) OU %X15 (du Grafcet 2) Alors %Q2.0.