Quelle est la structure d'une trame Modbus en Ethernet TCP/IP ?

Pour pouvoir transmettre par Ethernet n'importe quel type de données (Modbus, ftp et autres), il est nécessaire de créer une trame, de structure particulière, qui encapsule ces données entre des en-têtes et des octets de contrôle.

L'en-tête d'adresse Ethernet proprement dite comporte notamment les adresses MAC des machines destinataires et l'adresse source. 

Note :
La trame Ethernet supporte d'autres services applicatifs FTP, HTTP, SMTP, etc.