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Je n'ai pas de communication CANOpen entre mon automate M241 ou M251 et mes esclaves. Que dois-je faire?

Lors de la mise sous tension des automates M241 et M251 il arrive que certains (ou tous) les esclaves CANOpen se mettent en défaut. La communication CANOpen ne s'établit pas.
Dans ce cas la solution est de mettre uniquement l'automate sous tension puis au moins 2 secondes plus tard mettre les esclaves sous tension. En effet, lorsque l'on applique une tension de +24V sur ces contrôleurs, la tension de la ligne CANOpen chute, ce qui perturbe les esclaves CANOpen.
Il est également possible de mettre sous-tension le contrôleur et les esclaves simultanément et de mettre ensuite hors-tension puis sous-tension les esclaves qui ne répondent pas correctement.

Schneider Electric France

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