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A quoi correspondent les valeurs d'unité, position et vitesse sur axe Sercos ?


Quelles que soient les unités configurées dans l'écran des axes Sercos, le rapport entre la position et la distance parcourue dépend uniquement du choix de type d'axe :
 
  • si l'axe est linéaire alors 1 tour moteur vaut 1 mm,
  • si l'axe est angulaire alors 1 tour moteur vaut 360 degrés.
Exemple : avec axe linéaire, scale factor = 1/1 , moteur de 6000 tr/mn, alors la Vmax sera de : 6000 / 60 = 100 mm/s.
 
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