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Comment interpréter les notions de Canal Consigne/Canal Commande, de Scanner d'IO, de Profil, de protocole CIA402 concernant un variateur ATV340 ?

Les variateurs Altivar ATV340 tout comme les autres variateurs anciens ou nouveaux (ATV312, ATV32, ATV320, ATV61, ATV71, ATV600, ATV900) sont caractérisés par une certain nombre de notions aux noms pouvant prêter à confusion, ainsi :

- canal consigne et canal commande,

- scanner d'IO,

- profil séparé, profil non séparé, profil IO,

- DriveCom ou CIA402 protocole d'échange entre un module de commande et le variateur.

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