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Comment est attribuée l'adresse du noeud CANopen des esclaves connectés au module Advantys STBXBE2100 ?

Le logiciel Advantys attribue automatiquement l'adresse du noeud CANopen des esclaves connectés au module Advantys STBXBE2100.

Cependant la manière de déposer les esclaves CANopen dans la configuration de l'îlot avec le logiciel Advantys déterminera l'adresse du noeud :

  • si l'esclave est déposé sur le module STBXBE2100 alors il lui sera attribué une adresse égale à celle de l'esclave immédiatement relié au module STBXBE2100 (dans le logiciel) -1.
    Dans le cas du premier esclave déposé, l'adresse attribuée correspond à l'adresse de noeud maxi défini dans les options de l'interface réseau (Option " ID de noeud max. sur l'extension CANopen "). Par défaut la valeur est 32.
  • si l'esclave est déposé sur un esclave déja présent alors il lui sera attribué l'adresse de l'esclave sur lequel il est déposé. Chaque esclave entre le module STBXBE2100 et  l'esclave venant d'être déposé passe de l'adresse n à l'adresse n-1.

Exemple :


Le premier esclave déposé est un ATV71, il prend l'adresse par défaut c'est à dire 32
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L' esclave suivant, un TeSys T L, est déposé sur le module STBXBE2100. Il prend l'adresse 31
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L' esclave suivant, un FTB, est déposé sur l'équipement TeSys TL d'adresse 31. Il prend l'adresse 31,
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