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TM241CEC24T

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TM241CEC24T

Modicon M241, contrôleur 24E/S PNP, ports Ether+CAN+2 série, 24VCC

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  • Statut commercial
    Commercialisé
  • Prix*
    648,99 EUR
  • Délai de livraison**
    2 jour(s)
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  • Principales
    gamme de produits
    Modicon M241
    fonction produit
    Contrôleur logique
    [Us] tension d'alimentation
    24 V CC
    nombre entrées TOR
    14, entrée TOR 8 entrée rapide se conformer à CEI 61131-2 Type 1
    type de sortie numérique
    Transistor
    nombre sorties TOR
    10 transistor 4 sortie rapide
    tension de sortie numérique
    24 V CC pour sortie transistor
    courant de sortie TOR
    0,5 A pour sortie transistor (Q0…Q9)
    0,1 A pour sortie rapide (mode PTO) (Q0…Q3)
    Complémentaires
    nombre E/S TOR
    24
    nombre de module d'extension E/S maxi
    7 (local architecture E/S)
    14 (distant architecture E/S)
    limites de la tension d'alimentation
    20,4…28,8 V
    courant à l'appel
    50 A
    puissance consommée en W
    32,6…40,4 W (avec un nombre max de modules d'extension E/S)
    logique d'entrée numérique
    Dissipation ou source
    tension entrées numériques
    24 V
    type de tension d'entrée numérique
    DC
    tension état 1 garanti
    >= 15 V pour entrée
    tension état 0 garanti
    <= 5 V pour entrée
    courant d'entrée TOR
    5 mA pour entrée
    10,7 mA pour entrée rapide
    impédance d'entrée
    4,7 kOhm pour entrée
    2,81 kOhm pour entrée rapide
    temps de réponse
    50 µs marche, I0…I13 terminal(s) pour entrée
    50 µs arrêt, I0…I13 terminal(s) pour entrée
    <= 2 µs marche, I0…I7 terminal(s) pour entrée rapide
    <= 2 µs arrêt, I0…I7 terminal(s) pour entrée rapide
    <= 34 µs marche, Q0…Q9 terminal(s) pour sortie
    <= 250 µs arrêt, Q0…Q9 terminal(s) pour sortie
    <= 2 µs marche, Q0…Q3 terminal(s) pour sortie rapide
    <= 2 µs arrêt, Q0…Q3 terminal(s) pour sortie rapide
    temps de filtrage configurable
    1 ms pour entrée rapide
    12 ms pour entrée rapide
    0 ms pour entrée
    1 ms pour entrée
    4 ms pour entrée
    12 ms pour entrée
    logique de sortie numérique
    Logique Positive (PNP)
    limites de la tension de sortie
    30 V CC
    courant dans le commun de sortie
    2 A avec Q0…Q3 terminal pour sortie rapide
    2 A avec Q4…Q7 terminal pour sortie
    1 A avec Q8…Q9 terminal pour sortie
    maximum output frequency
    20 kHz pour sortie rapide (mode PWM)
    100 kHz pour sortie rapide (PLS mode)
    1 kHz pour sortie
    précision
    +/- 0,1 % à 0,02…0,1 kHz pour sortie rapide
    +/- 1 % à 0,1…1 kHz pour sortie rapide
    courant de fuite maximum
    5 µA pour sortie
    chute de tension maximale
    <1 V
    charge sur lampe à filament maximum
    <2,4 W
    type de protection
    Protection contre les courts-circuits
    Protection court circuit et surcharge avec réarmement automatique
    Protection contre l'inversion de polarité pour sortie rapide
    temps de reset
    10 ms remise à zéro automatique sortie
    12 s remise à zéro automatique sortie rapide
    capacité de mémoire
    8 MB pour programme
    64 Mo pour mémoire système RAM
    données sauvegardées
    128 MB mémoire flash intégrée pour sauvegarde programme utilisateur
    équipement de stockage de données
    <= 16 GB carte SD (optionnel)
    type de pile
    BR2032 lithium non rechargeable, durée de vie de la batterie: 4 année(s)
    temps de sauvegarde
    2 ans à 25 °C
    temps d'exécution par Kinstruction
    0,3 ms pour tâche évènementielle et périodique
    0,7 ms pour autre instruction
    structure d'application
    8 tâches évènement externe
    4 tâches maîtres cycliques
    3 tâches maîtres cycliques + 1 tâche libre
    8 tâches évènement
    horodateur
    Avec
    dérive de l'horloge
    <= 60 s/mois à 25 °C
    fonctions du mouvement
    PTO fonction 4 canal(aux) (fréquence de positionnement: 100 kHz)
    PTO fonction 4 canal(aux) pour sortie transistor (fréquence de positionnement: 1 kHz)
    nombre d'entrée de comptage
    4 entrée rapide (compteur rapide) à 200 kHz
    14 Entrée standard à 1 kHz
    type de signal de commande
    A/B à 100 kHz pour entrée rapide (compteur rapide)
    Impulsion/instruction à 200 kHz pour entrée rapide (compteur rapide)
    Simple phase à 200 kHz pour entrée rapide (compteur rapide)
    type de connexion intégrée
    Connexion en série non isolée serial 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485 interface
    Connexion en série non isolée serial 2 avec bornier débrochable à vis connecteur et RS485 interface
    Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur
    Ethernet avec RJ45 connecteur
    CANopen J1939 avec SUB-D 9 mâle connecteur
    alimentation
    (serial 1)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
    vitesse de transmission
    1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485
    1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232
    480 Mbit/s pour une longueur de bus de 3 m pour USB
    10/100 Mbit/s pour ethernet
    1000 kbit/s pour une longueur de bus de 20 m pour CANopen
    800 kbit/s pour une longueur de bus de 40 m pour CANopen
    500 kbit/s pour une longueur de bus de 100 m pour CANopen
    250 kbit/s pour une longueur de bus de 250 m pour CANopen
    125 kbit/s pour une longueur de bus de 500 m pour CANopen
    50 kbit/s pour une longueur de bus de 1000 m pour CANopen
    20 kbit/s pour une longueur de bus de 2500 m pour CANopen
    protocole de communication
    Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave
    port Ethernet
    10BASE-T/100BASE-TX - 1 port(s) câble cuivre
    ethernet services
    Client/serveur SNMP
    Équipement client Modbus TCP
    Serveur Modbus TCP
    Client Modbus TCP
    Accès var IEC
    Client/serveur FTP
    Client SQL
    Client DHCP
    Adaptateur Ethernet/IP
    Envoi et réception de message électronique du dispositif de commande à partir de la bibliothèque TCP/UDP
    Serveur web (système WebVisu & XWeb)
    Serveur OPC UA
    Client DNS
    signalisation locale
    PWR: 1 LED (vert)
    RUN: 1 LED (vert)
    Erreur module (ERR): 1 LED (rouge)
    Erreur E/S: 1 LED (rouge)
    Accès par carte SD: 1 LED (vert)
    BAT: 1 LED (rouge)
    SL1: 1 LED (vert)
    SL2: 1 LED (vert)
    Défaut bus sur TM4: 1 LED (rouge)
    État d’E/S: 1 DEL par canal (vert)
    Activité du port Ethernet: 1 LED (vert)
    Exécution CANopen: 1 LED (vert)
    Erreur CANopen: 1 LED (vert)
    raccordement électrique
    bornier débrochable à vispour entrées / sorties (pas 5,08 mm)
    bornier débrochable à vispour connexion de l’alimentation électrique 24 V CC (pas 5,08 mm)
    distance maximale entre les appareils
    Câble non blindé: <50 m pour entrée
    Câble blindé: <10 m pour entrée rapide
    Câble non blindé: <50 m pour sortie
    Câble blindé: <3 m pour sortie rapide
    isolement
    Entre alimentation et logique interne à 500 V CA
    Non isolé entre alimentation et masse
    Entre entrée et sortie à 500 V CA
    Non isolé entre entrées
    Entre entrée rapide et logique interne à 500 V CA
    Entre sortie et logique interne à 500 V CA
    Non isolé entre sorties
    Entre sortie rapide et logique interne à 500 V CA
    marquage
    CE
    tenue aux ondes de choc
    1 kV lignes d'alimentation CC mode commun se conformer à EN/IEC 61000-4-5
    1 kV câble blindé mode commun se conformer à EN/IEC 61000-4-5
    0,5 kV lignes d'alimentation CC mode différentiel se conformer à EN/IEC 61000-4-5
    1 kV sortie relais mode différentiel se conformer à EN/IEC 61000-4-5
    1 kV entrée mode commun se conformer à EN/IEC 61000-4-5
    1 kV sortie transistor mode commun se conformer à EN/IEC 61000-4-5
    services Web
    Serveur web
    nombre maximum de connexions
    16 équipement Ethernet/IP
    8 serveur Modbus
    profil services CANopen
    DS 301 V4.02
    DR 303-1
    nombre d'esclaves
    63 CANopen:
    support de montage
    Top hat type TH35-15 rail se conformer à IEC 60715
    Top hat type TH35-7.5 rail se conformer à IEC 60715
    platine ou panneau avec kit de fixation
    hauteur
    90 mm
    profondeur
    95 mm
    largeur
    150 mm
    poids du produit
    0,53 kg
    Environnement
    normes
    ANSI/ISA 12-12-01
    CSA C22.2 No 142
    CSA C22.2 No 213
    EN/IEC 61131-2:2007
    Homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
    UL 1604
    UL 508
    certifications du produit
    IACS E10
    RCM
    CULus
    CSA
    tenue aux décharges électrostatiques
    8 kV dans l'air se conformer à EN/IEC 61000-4-2
    4 kV avec contact se conformer à EN/IEC 61000-4-2
    tenue aux champs électromagnétiques rayonnés
    10 V/m 80 MHz…1 GHz se conformer à EN/IEC 61000-4-3
    3 V/m 1.4 GHz…2 GHz se conformer à EN/IEC 61000-4-3
    1 V/m 2 GHz…3 GHz se conformer à EN/IEC 61000-4-3
    tenue aux transitoires rapides
    2 kV se conformer à EN/IEC 61000-4-4 (câbles d'alimentation)
    1 kV se conformer à EN/IEC 61000-4-4 (Ligne Ethernet)
    1 kV se conformer à EN/IEC 61000-4-4 (liaison série)
    1 kV se conformer à EN/IEC 61000-4-4 (entrée)
    1 kV se conformer à EN/IEC 61000-4-4 (sortie transistor)
    résist perturb conduites, induites par champs fréqu radio
    10 V 0,15 à 80 MHz se conformer à EN/IEC 61000-4-6
    3 V 0.1…80 MHz se conformer à homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
    10 V fréquence de détection (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) se conformer à homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
    émission électromagnétique
    Émissions conduites - niveau de test: 120…69 dBµV/m QP ( câbles d'alimentation) à 10…150 kHz se conformer à EN/IEC 55011
    Émissions conduites - niveau de test: 63 dBμV/m QP ( câbles d'alimentation) à 1,5…30 MHz se conformer à EN/IEC 55011
    Émissions rayonnées - niveau de test: 40 dBμV/m QP classe A à 30…230 MHz se conformer à EN/IEC 55011
    Émissions conduites - niveau de test: 79…63 dBμV/m QP ( câbles d'alimentation) à 150…1500 kHz se conformer à EN/IEC 55011
    Émissions rayonnées - niveau de test: 47 dBμV/m QP classe A à 230…1000 MHz se conformer à EN/IEC 55011
    immunité aux micro-coupures
    10 ms
    température de fonctionnement
    -10…50 °C (installation à la verticale)
    -10…55 °C (installation à l'horizontale)
    température ambiante pour le stockage
    -25…70 °C
    humidité relative
    10…95 %, sans condensation (in operation)
    10…95 %, sans condensation (en mémoire)
    degré de protection IP
    IP20 avec couvercle de protection en place
    degré de pollution
    2
    altitude de fonctionnement
    0…2000 m
    altitude de stockage
    0…3000 m
    Tenue aux vibrations
    3,5 mm à 5…8,4 Hz sur rail symétrique
    3 gn à 8,4…150 Hz sur rail symétrique
    3,5 mm à 5…8,4 Hz sur montage sur panneau
    3 gn à 8,4…150 Hz sur montage sur panneau
    tenue aux chocs mécaniques
    15 gn pour 11 ms
    Durabilité de l'offre
    Statut environnemental de l'offre
    Produit Green Premium
    Régulation REACh
    Directive RoHS UE
    Conformité pro-active (Produit en dehors du scope légal RoHS UE)
    Déclaration RoHS UE
    Sans mercure
    Oui
    Information sur les exemptions RoHS
    Régulation RoHS Chine
    Profil environnemental
    Profil de circularité
    DEEE
    Sur le marché de l'Union Européenne, le produit doit être mis au rebut selon un protocole spécifique de collecte des déchets et ne jamais être jeté dans une poubelle d'ordures ménagères.
    Sans PVC
    Oui
    Garantie contractuelle
    Garantie
    18 mois
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    • slovaque
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    • chinois
    Catalogue
    Date
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    Contrôleurs logiques Modicon M241 (Version 5.0)
    Date 01/07/19
    Taille 4.2 MB
    Contrôleurs logiques Modicon M251 (Version 6.0)
    Date 01/07/19
    Taille 3.8 MB
    Modicon M241 logic controllers (Version 5.0)
    Date 01/07/19
    Taille 3.9 MB
    Notice de montage
    Date
    Taille
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    M241 DC Logic Controller - Instruction sheet (Version 06)
    Manuel utilisateur
    Date
    Taille
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    EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Guide de l'utilisateur (Version 00)
    Modicon M241 Logic Controller, Programming Guide (Version 07)
    EcoStruxure Machine Expert Industrial Ethernet Overview - User Guide (Version 00)
    Modicon M241 Logic Controller, Hardware Guide (Version 07)
    Modicon TM4 Expansion Modules, Programming Guide (Version 03)
    EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP - User Guide (Version 00)
    Modicon M241 Logic Controller - Hardware Guide (Version 00)
    Modicon M241 Logic Controller, Guide de la bibliothèque PTOPMW (Version 07)
    Modicon M241 Logic Controller, Guide de référence du matériel (Version 07)
    Modicon M241 Logic Controller - Guide de programmation (Version 00)
    EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP - User Guide (Version 00)
    Modicon M241 Logic Controller - Programming Guide (Version 00)
    EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Présentation, Guide de l''utilisateur (Version 00)
    EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP, Guide de l'utilisateur (Version 00)
    Modicon M241 Logic Controller - System Functions and Variables PLCSystem, Library Guide (Version 04)
    Modicon M241 Logic Controller - Fonctions et variables système, Guide de la bibliothèque PLCSystem (Version 04)
    SoMachine - TcpUdpCommunication, Example Guide (Version 00)
    Modicon M241 Logic Controller - High Speed Counting, HSC Library Guide (Version 04)
    Modicon M241 Logic Controller - Comptage rapide, Guide de la bibliothèque HSC (Version 04)
    SoMachine - Altivar / PLCopen / CANopen, Example Guide (Version 00)
    SoMachine - Lexium / PLCopen / CANopen, Example Guide (Version 00)
    Material Handling - Conveying M241, Project Template User Guide (Version 00)
    Modicon TM4 - Modules d’extension, Guide de référence du matériel (Version 04)
    Modicon M241 Logic Controller, Guide de programmation (Version 07)
    Modicon TM4 - Modules d’extension, Guide de programmation (Version 03)
    Modicon TM4 Expansion Modules, Hardware Guide (Version 04)
    Modicon M241 Logic Controller - PTOPWM, Library Guide (Version 07)
    Certificat
    Date
    Taille
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    UL Certificate Ordinary Location TM241 TM251 TMC4 TM3X (Version 1.0)
    UL Certificate Haz. Loc. TM241 TMC4 (Version 1.0)
    Date 07/07/15
    Taille 373.3 KB
    CAD
    Date
    Taille
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    Compact Hardwired Logic Controller M241 - Wiring Diagram (Version 1.0)
    CAD for TM241CEC24T: controller M241 24 IO transistor PNP Ethernet CAN master (Version 1.0)
    CAD file (on TraceParts) for TM241CEC24T: controller M241 24 IO transistor PNP Ethernet CAN master (Version 2.0)
    Certificat Marine
    Date
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    ABS Marine Certificate Modicon M241 M251 PLCs (Version 1.1)
    LR Marine Certificate Modicon TM241/251 PLCs (Version 2.0)
    Déclaration de conformité
    Date
    Taille
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    Modicon DoC TM241 (Version 1.2)
    Date 08/10/17
    Taille 374.7 KB
    Déclaration REACh
    Date
    Taille
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    Date 17/09/19
    Taille 195.3 KB
    Déclaration RoHS UE
    Date
    Taille
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    Date 17/09/19
    Taille 195.3 KB
    Firmware
    Date
    Taille
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    M241 M251 Firmware (Version 4.0.6.39)
    Date 24/10/18
    Taille 612.5 KB
    Date 24/10/18
    Taille 5.3 MB
    Date 24/10/18
    Taille 16.9 MB
    Date 24/10/18
    Taille 8.8 MB
    Date 24/10/18
    Taille 5.3 MB
    M241 M251 Firmware (Version 4.0.6.38)
    Date 19/06/18
    Taille 16.9 MB
    Date 19/06/18
    Taille 8.8 MB
    Date 19/06/18
    Taille 5.2 MB
    Date 19/06/18
    Taille 5.3 MB
    Date 19/06/18
    Taille 568 KB
    Firmware - mise à jour
    Date
    Taille
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    Last Release Notes (Version 4.0.6.39)
    Date 24/10/18
    Taille 612.5 KB
    Informations de fin de vie
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    TM241C... Modicon M241 Logic Controller, Product End-of-Life Instructions (Version 3.0)
    Manuel utilisateur système
    Date
    Taille
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    Compact Hardwired Logic Controller M241 (Version 00)
    Profil environnemental du Produit
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    TM241C... Modicon M241 Logic Controller, Product Environmental Profile (Version 3.0)
    RoHs China Declaration
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    Date 17/09/19
    Taille 195.3 KB
  • FAQ techniques

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  • Encombrements

    Dimensions



  • Montage et périmètre de sécurité

    Dégagement



    Position de montage


    Montage acceptable


    NOTE : Les modules d'extension doivent être montés au-dessus du contrôleur.

    Montage incorrect



    Montage direct sur panneau
    Position des trous de montage



  • Schémas de raccordement

    Entrées numériques
    Schéma de câblage


    (*) :
    Fusible de type T
    (1) :
    Les bornes COM0, COM1 et COM2 ne sont pas connectées en interne
    (A) :
    Câblage à logique positive
    (B) :
    Câblage à logique négative

    Câblage des entrées rapides (I0 à I7)



    Sorties transistor rapides
    Schéma de câblage


    (*) :
    Fusible à fusion rapide 2 A


    Sorties transistor
    Schéma de câblage


    (*) :
    Fusible de type T
    (1) :
    Les bornes V1+ et V2+ ne sont pas connectées en interne.
    (2) :
    Les bornes –, V1– et V2– ne sont pas connectées en interne.


    Raccordement USB mini B



    Connexion Ethernet à un PC



    Connexion CANopen
    Schéma de câblage


    Broche

    Signal

    Description

    Marquage

    Couleur du câble

    1

    Non utilisé

    Réservé

    NC

    rouge

    2

    CAN_H

    Ligne de bus CAN_H (dominant haut)

    CAN_H

    blanc

    3

    CAN_SHLD

    Blindage CAN facultatif

    Blindage

    -

    4

    CAN_L

    Ligne de bus CAN_L (dominant bas)

    CAN_L

    bleu

    5

    CAN_GND

    Mise à la terre CAN

    GND

    noir


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