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Modicon - modules de contrôle de mouvement pour servomoteurs - 8ms..10s - 2 axes

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Cycle de vie
Date d'arrêt de fabrication 31 décembre 2018
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  • Statut commercial
    Arrêt de fabrication
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Le nombre maximal de produits pouvant être comparé est de 4.

  • Principales
    gamme de produits
    Plateforme d'automatisme Modicon Premium
    fonction produit
    Modules de contrôle de mouvement
    application spécifique du produit
    Pour servomoteurs
    type de boucle servo
    Proportionnel à compensation du dépassement et commutation de gain 2 ms
    vérifications
    Présence de tension/rétroaction par capteur compteur d'entrée
    Cohérence des commandes
    Couplage de codeur, servomoteur présent, arrêt d'urgence
    Exécution correcte du mouvement
    Alimentation électrique du capteur
    Validité des paramètres
    Complémentaires
    profil de vitesse
    Trapézoïdal ou parabolique
    résolution
    >= 0,5 unités de position par point
    <= 1000 unités de position par point
    longueur de l'axe
    256…32000000 P
    vitesse d'acquisition
    <= 270000 points/mn
    >= 54000 points/mn
    temps d'accélération
    8 ms...10 s
    mode opératoire
    FOLLOWER
    Off
    DIR DRIVE
    Manuel
    Automatique
    type d'axe
    Axe suivant rapport dynamique
    Axe limité
    Axe infini
    fonction du module
    Coupé à la volée
    Correction offset servo moteur
    modularité E/S
    2 axes
    compatibilité de l'entrée numérique
    Codeur incrémental 10 à 30 V Totem pole
    Codeur incrémental 5 V DC RS422
    Avec capteur 2/3 fils (24 CC) entrée auxiliaire
    Codeur absolu sortie parallèle ABE7CPA11
    Codeur absolu sortie SSI de 12 à 25 bits
    fréquence d'horloge
    200 kHz codeur absolu SSI
    fréquence de codeur incrémental x 1
    500 kHz
    fréquence de codeur incrémental x 4
    1000 kHz en comptage
    250 kHz à l'entrée
    puissance dissipée en W
    7,2…11,5 W
    type d'entrée
    Dissipateur de courant entrée auxiliaire se conformer à EN/CEI 1131 Type 2
    Résistif entrée de contrôle du servomoteur se conformer à EN/CEI 1131Type 1
    Résistif compteur d'entrée
    logique d’entrée
    Positif
    tension d'entrée
    24 V 8 mA entrée auxiliaire
    24 V 8 mA entrée de contrôle du servomoteur
    5 V 18 mA compteur d'entrée
    limites de la tension d'entrée
    <= 5,5 V compteur d'entrée
    19...30 V entrée auxiliaire
    19...30 V entrée de contrôle du servomoteur
    tension état 1 garanti
    >= 11 V pour entrée auxiliaire
    >= 11 V pour entrée de contrôle du servomoteur
    >= 2,4 V pour compteur d'entrée
    état actuel 1 garanti
    >= 3,5 mA (entrée de contrôle du servomoteur)
    >= 3,7 mA (compteur d'entrée)
    >= 6 mA (entrée auxiliaire)
    tension état 0 garanti
    <= 1,2 V pour compteur d'entrée
    <= 5 V pour entrée auxiliaire
    <= 5 V pour entrée de contrôle du servomoteur
    état actuel 0 garanti
    <= 1 mA (compteur d'entrée)
    <= 1,5 mA (entrée de contrôle du servomoteur)
    <= 2 mA (entrée auxiliaire)
    impédance d'entrée
    270 Ohm pour compteur d'entrée
    3000 Ohm pour entrée auxiliaire
    3000 Ohm pour entrée de contrôle du servomoteur
    nombre de sorties
    2 sortie Reflex statique se conformer à EN/IEC 61131
    2 sortie analogique statique
    2 sortie de validation du servomoteur relais
    plage de sortie analogique
    +/- 10...24 V
    résolution de sortie analogique
    13 bits + signe
    valeur du bit de poids faible
    1,25 mV pour sortie analogique
    tension de sortie
    Sortie Reflex: 24 V CC
    Sortie de validation du servomoteur: 24 V CC
    limites de la tension de sortie
    Sortie Reflex: 19...30 V
    Sortie de validation du servomoteur: 5...30 V
    courant de sortie nominal
    0,5 A pour sortie Reflex
    courant maximum des sorties
    1,5 mA sortie analogique
    200 mA sortie de validation du servomoteur
    625 mA sortie Reflex
    charge minimum
    1 mA 1 V
    chute de tension maximale
    <1 V sur ON pour sortie Reflex
    courant de fuite maximum
    0,3 mA pour sortie Reflex
    temps de commutation
    < 5 ms pour la validation du servomoteur
    < 500 µs pour la sortie réflexe
    compatibilité de sortie
    Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kOhm) pour réflex
    protection court-circuit
    Limiteur de courant sortie Reflex
    Déclenchement thermique sortie Reflex
    protection contre les surcharges en sortie
    Limiteur de courant sortie Reflex
    Déclenchement thermique sortie Reflex
    protection surtension en sortie
    Diode Zener entre les sorties et 24 CC sortie Reflex
    protection inversion de polarité
    Sortie Reflex: diode inverse sur alimentation
    signalisation locale
    Module en marche (RUN): 1 LED (vert)
    Défaut externe (I/O): 1 LED (rouge)
    Défaut interne, panne du module (ERR): 1 LED (rouge)
    Diagnostic axe disponible: 2 LEDs (vert)
    raccordement électrique
    1 connecteur HE-10 avec 20 broches pour entrées aux, sorties réflex, aliment élect externe capteur et préactuateur
    1 connecteur HE-10 avec 20 broches pour entrées ctrl servomoteur, alimentation élect des entrées/sorties servomoteur
    1 connecteur SUB-D 9 pour une sortie analogique (vitesse de référence)
    2 connecteurs SUB-D 15 pour un codeur absolu ou incrémentiel
    consommation électrique
    11…20 mA à 24 V CC module du codeur absolu sur 10/30 V
    1100 mA à 5 V CC
    15 mA à 24 V CC
    format du module
    Standard
    poids du produit
    0,48 kg
    Environnement
    traitement de protection
    TC
    température de fonctionnement
    0…60 °C
    température ambiante pour le stockage
    -25…70 °C
    humidité relative
    5…95 % sans condensation
    altitude de fonctionnement
    <= 2000 m
    Garantie contractuelle
    Garantie
    18 months
  • Documents et téléchargements

    Langue
    • français
    • anglais
    Catalogue
    Date
    Taille
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    Motion control catalogue (Version 1.0)
    Date 12/12/18
    Taille 43.3 MB
    Manuel utilisateur
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et modules d'alimentation, Manuel de mise en oeuvre (Version 10)
    Premium and Atrium using EcoStruxure™ Control Expert - Discrete I/O modules, User Manual (Version 10)
    Premium and Atrium using EcoStruxure™ Control Expert - Axis Control Modules for Servomotors, User Manual (Version 09)
    Premium and Atrium using EcoStruxure™ Control Expert, Processors, Racks and Power Supply Modules (Version 10)
    Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Modules de commande d'axe pour servomoteurs, Guide utilisateur (Version 09)
    Certificat
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    CSA_225844_1041715_PREMIUM_JUL2011 (Version 1.0)
    Date 28/07/11
    Taille 80.1 KB
    UL E486184 - NRAQ-NRAQ7 (Version 1.0)
    Date 12/12/18
    Taille 395.6 KB
    Certificat Marine
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    MERCHANT_NAVY_PLC_INSTALLATION (Version 1.0)
    Date 11/01/19
    Taille 181.4 KB
    DNV-GL Marine Certificate PREMIUM PLCs (Version 1.0)
    RMRS_16.00045.272_PREMIUM_DEC2016 (Version 1.0)
    Date 29/12/16
    Taille 1.6 MB
    Déclaration de conformité
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    DCC_PREMIUM_JUL2016 (Version 1.0)
    Date 20/07/16
    Taille 478.2 KB
    ACMA_RCM_PREMIUM_FEB2015 (Version 1.0)
    Date 10/02/15
    Taille 1.9 MB
  • FAQ techniques

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  • Encombrements

    Racks standards et extensibles pour montage de modules
    Dimensions des modules et des racks


    (1) Avec modules bornier à vis

    (2) Profondeur maximale avec tous types de modules et leurs connectiques associées


  • Schémas de raccordement

    Raccordement des signaux de vitesse de référence
    Brochage du connecteur



    Raccordements des signaux de comptage
    Brochages des connecteurs


    Elément

    Désignation

    Borne

    Codeur incrémental

    Entrée A+

    1

    Entrée A-

    2

    Entrée Z+

    4

    Entrée Z-

    5

    Entrée B+

    10

    Entrée B-

    11

    alimentation de retour du codeur

    13

    Codeur absolu SSI :

    Données SSI +

    1

    Données SSI -

    2

    CLKSSI+

    6

    CLKSSI-

    14

    Alimentation du codeur 5 V :

    Alimentation + (5 V)

    15

    Alimentation - (0 V)

    8

    Alimentation du codeur (10-30 V)

    Alimentation + (10-30 V)

    7

    Alimentation - (0 V)

    8


    Raccordement des capteurs/pré-actionneurs et de l'alimentation du codeur, sans variateur de vitesse
    Brochage du connecteur HE10


    Les entrées/sorties auxiliaires correspondent aux fonctions suivantes :

    • I0 = entrée de prise d’origine de la came

    • I1 = entrée d’arrêt d’urgence (arrêt s’il n’y a pas de courant dans l’entrée)

    • I2 = entrée de réglage

    • I3 = entrée de réglage

    • Q0 = sortie réflexe (sortie statique)

    • 0 V = entrées auxiliaires partagées et sorties réflexes


    Raccordement des signaux d’un variateur de vitesse
    Brochage du connecteur

    Les modules de commande d'axe mettent en œuvre la gestion de base des signaux nécessaires au bon fonctionnement des variateurs de vitesse. Il n’existe qu’un seul connecteur, si l’on ne prend pas en compte le nombre de voies du module de commande d'axe.


    COMx – VALVARx : contact sec pour valider le variateur de vitesse

    OK_VARx : vérification des entrées du variateur de vitesse

    alimentation des capteurs en 24 V – 0 V

    NOTE : chaque voie utilise un contact à fermeture sec.


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