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Modicon - modules de contrôle de mouvement pour servomoteurs - 8ms..10s - 4 axes

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Cycle de vie
Date d'arrêt de fabrication 31 décembre 2018
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  • Statut commercial
    Arrêt de fabrication
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  • Principales
    Gamme de produits
    Plateforme d'automatisme Modicon Premium
    fonction produit
    Modules de contrôle de mouvement
    application spécifique du produit
    Pour servomoteurs
    type de boucle servo
    Proportionnel à compensation du dépassement et commutation de gain 4 ms
    vérifications
    Cohérence des commandes
    Couplage de codeur, servomoteur présent, arrêt d'urgence
    Exécution correcte du mouvement
    Alimentation électrique du capteur
    Validité des paramètres
    Présence de tension/rétroaction par capteur compteur d'entrée
    Complémentaires
    profil de vitesse
    Trapézoïdal ou parabolique
    résolution
    <= 1000 unités de position par point
    >= 0,5 unités de position par point
    longueur de l'axe
    32000…32000000 P
    vitesse d'acquisition
    <= 270000 points/mn
    >= 54000 points/mn
    temps d'accélération
    8 ms...10 s
    mode opératoire
    Automatique
    DIR DRIVE
    FOLLOWER
    Manuel
    Off
    type d'axe
    Axe suivant rapport statique
    Axe limité
    modularité E/S
    4 axes
    compatibilité de l'entrée numérique
    Codeur absolu sortie SSI de 16 à 25 bits
    Codeur incrémental 10 à 30 V Totem pole
    Codeur incrémental 5 V DC RS422
    Avec capteur 2/3 fils (24 CC) entrée auxiliaire
    Codeur absolu sortie parallèle ABE7CPA11
    fréquence d'horloge
    200 kHz codeur absolu SSI
    fréquence de codeur incrémental x 1
    500 kHz
    fréquence de codeur incrémental x 4
    1000 kHz en comptage
    250 kHz à l'entrée
    puissance dissipée maximale en W
    10…17 W
    type d'entrée
    Dissipateur de courant entrée auxiliaire se conformer à EN/CEI 1131 Type 2
    Résistif compteur d'entrée
    Résistif entrée de contrôle du servomoteur se conformer à EN/CEI 1131Type 1
    logique d’entrée
    Positif
    tension d'entrée
    24 V 8 mA entrée auxiliaire
    24 V 8 mA entrée de contrôle du servomoteur
    5 V 18 mA compteur d'entrée
    limites de la tension d'entrée
    <= 5,5 V compteur d'entrée
    19...30 V entrée auxiliaire
    19...30 V entrée de contrôle du servomoteur
    tension état 1 garanti
    >= 11 V entrée auxiliaire
    >= 11 V entrée de contrôle du servomoteur
    >= 2,4 V compteur d'entrée
    état actuel 1 garanti
    >= 3.5 mA entrée de contrôle du servomoteur
    >= 3.7 mA compteur d'entrée
    >= 6 mA entrée auxiliaire
    tension état 0 garanti
    <= 1,2 V compteur d'entrée
    <= 5 V entrée auxiliaire
    <= 5 V entrée de contrôle du servomoteur
    état actuel 0 garanti
    <= 1 mA compteur d'entrée
    <= 1.5 mA entrée de contrôle du servomoteur
    <= 2 mA entrée auxiliaire
    impédance d'entrée
    270 Ohm compteur d'entrée
    3000 Ohm entrée auxiliaire
    3000 Ohm entrée de contrôle du servomoteur
    nombre de sorties
    4 sortie analogique statique
    4 sortie Reflex statique se conformer à EN/IEC 61131
    4 sortie de validation du servomoteur relais
    plage de sortie analogique
    +/- 10...24 V
    résolution de sortie analogique
    13 bits + signe
    valeur du bit de poids faible
    1,25 mV sortie analogique
    tension de sortie
    24 V CC sortie Reflex
    24 V CC sortie de validation du servomoteur
    limites de la tension de sortie
    19...30 V sortie Reflex
    5...30 V sortie de validation du servomoteur
    courant de sortie nominal
    0,5 A sortie Reflex
    courant maximum des sorties
    1,5 mA sortie analogique
    200 mA sortie de validation du servomoteur
    625 mA sortie Reflex
    charge minimum
    1 mA 1 V
    chute de tension maximale
    < 1 V sur ON sortie Reflex
    courant de fuite maximum
    < 0,3 mA sortie Reflex
    temps de commutation
    < 5 ms pour la validation du servomoteur
    < 500 µs pour la sortie réflexe
    compatibilité de sortie
    Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kOhm) réflex
    protection court-circuit
    Limiteur de courant sortie Reflex
    Déclenchement thermique sortie Reflex
    protection contre les surcharges en sortie
    Limiteur de courant sortie Reflex
    Déclenchement thermique sortie Reflex
    protection surtension en sortie
    Diode Zener entre les sorties et 24 CC sortie Reflex
    protection inversion de polarité
    Diode inverse sur alimentation sortie Reflex
    signalisation locale
    4 LEDs vert diagnostic axe disponible
    1 LED vert module en marche (RUN)
    1 LED rouge défaut externe (I/O)
    1 LED rouge défaut interne, panne du module (ERR)
    raccordement électrique
    1 connecteur HE-10 20 broches pour entrées ctrl servomoteur, alimentation élect des entrées/sorties servomoteur
    1 connecteur SUB-D 9 pour une sortie analogique (vitesse de référence)
    3 connecteurs HE-10 20 broches pour entrées aux, sorties réflex, aliment élect externe capteur et préactuateur
    4 connecteurs SUB-D 15 pour un codeur absolu ou incrémentiel
    consommation électrique
    1500 mA 5 V CC
    30 mA 24 V CC
    22…40 mA 24 V CC module du codeur absolu sur 10/30 V
    format du module
    Double
    poids
    0,61 kg
    Environnement
    traitement de protection
    TC
    température de fonctionnement maximale
    0…60 °C
    température ambiante pour le stockage
    -25…70 °C
    humidité relative
    5…95 % sans condensation
    altitude de fonctionnement
    <= 2000 m
    Durabilité de l'offre
    RoHS (code date: AnnéeSemaine)
    REACh
    Instructions de fin de vie du produit
    Pas d'opération de recyclage spécifiques
    Garantie contractuelle
    Période
    18 mois
  • Documents et téléchargements

    Langue
    • français
    • anglais
    Catalogue
    Date
    Taille
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    Motion control catalogue (Version 1.0)
    Date 17/12/18
    Taille 43.3 MB
    Manuel utilisateur
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    Premium and Atrium using EcoStruxure™ Control Expert, Processors, Racks and Power Supply Modules (Version 10)
    Premium and Atrium using EcoStruxure™ Control Expert - Axis Control Modules for Servomotors, User Manual (Version 09)
    Premium and Atrium using EcoStruxure™ Control Expert - Discrete I/O modules, User Manual (Version 10)
    Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Modules de commande d'axe pour servomoteurs, Guide utilisateur (Version 09)
    Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et modules d'alimentation, Manuel de mise en oeuvre (Version 10)
    Certificat
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    CSA_225844_1041715_PREMIUM_JUL2011 (Version 1.0)
    Date 06/08/18
    Taille 80.1 KB
    UL E486184 - NRAQ-NRAQ7 (Version 1.0)
    Date 11/02/19
    Taille 395.6 KB
    Certificat Marine
    Date
    Taille
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    RMRS_16.00045.272_PREMIUM_DEC2016 (Version 1.0)
    Date 17/01/18
    Taille 1.6 MB
    DNV-GL Marine Certificate PREMIUM PLCs (Version 1.0)
    MERCHANT_NAVY_PLC_INSTALLATION (Version 1.0)
    Date 29/01/19
    Taille 181.4 KB
    Déclaration de conformité
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    DCC_PREMIUM_JUL2016 (Version 1.0)
    Date 06/08/18
    Taille 478.2 KB
    ACMA_RCM_PREMIUM_FEB2015 (Version 1.0)
    Date 19/06/18
    Taille 1.9 MB
  • FAQ techniques

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  • Encombrements

    Racks standards et extensibles pour montage de modules
    Dimensions des modules et des racks


    (1) Avec modules bornier à vis

    (2) Profondeur maximale avec tous types de modules et leurs connectiques associées


  • Schémas de raccordement

    Raccordement des signaux de vitesse de référence
    Brochage du connecteur



    Raccordements des signaux de comptage
    Brochages des connecteurs


    Elément

    Désignation

    Borne

    Codeur incrémental

    Entrée A+

    1

    Entrée A-

    2

    Entrée Z+

    4

    Entrée Z-

    5

    Entrée B+

    10

    Entrée B-

    11

    alimentation de retour du codeur

    13

    Codeur absolu SSI :

    Données SSI +

    1

    Données SSI -

    2

    CLKSSI+

    6

    CLKSSI-

    14

    Alimentation du codeur 5 V :

    Alimentation + (5 V)

    15

    Alimentation - (0 V)

    8

    Alimentation du codeur (10-30 V)

    Alimentation + (10-30 V)

    7

    Alimentation - (0 V)

    8


    Raccordement des capteurs/pré-actionneurs et de l'alimentation du codeur, sans variateur de vitesse
    Brochage du connecteur HE10


    Les entrées/sorties auxiliaires correspondent aux fonctions suivantes :

    • I0 = entrée de prise d’origine de la came

    • I1 = entrée d’arrêt d’urgence (arrêt s’il n’y a pas de courant dans l’entrée)

    • I2 = entrée de réglage

    • I3 = entrée de réglage

    • Q0 = sortie réflexe (sortie statique)

    • 0 V = entrées auxiliaires partagées et sorties réflexes


    Raccordement des signaux d’un variateur de vitesse
    Brochage du connecteur

    Les modules de commande d'axe mettent en œuvre la gestion de base des signaux nécessaires au bon fonctionnement des variateurs de vitesse. Il n’existe qu’un seul connecteur, si l’on ne prend pas en compte le nombre de voies du module de commande d'axe.


    COMx – VALVARx : contact sec pour valider le variateur de vitesse

    OK_VARx : vérification des entrées du variateur de vitesse

    alimentation des capteurs en 24 V – 0 V

    NOTE : chaque voie utilise un contact à fermeture sec.