Slijedni sustavi i robotika
Pogon servo motora kritičan je u strojevima koji trebaju zamršenu kontrolu položaja, kao što su pokretne trake, robotika, fokus kamere i automatizacija među ostalima. Servo motori se općenito mogu klasificirati kao jednostavni elektro motori kojima se upravlja za određenu kutnu rotaciju uz pomoć dodatnog servo mehanizma. Oni su u osnovi kombinacija raznih elektroničkih dijelova, uključujući dobro poznate DC i AC motore. Oni rade u mehanizmu zatvorene petlje koji registrira povratnu informaciju o položaju kako bi kontrolirao brzinu vrtnje.
Pogon servo motora također se može složiti kao pojačalo zbog njegove sposobnosti da preuzme upravljačke signale od svih kontrolera i pojača ih kako bi dao određenu količinu napona i struje motora. Servo elektro motori pogoni obično se koriste u funkcijama kao što su robotika, automatizacija, CNC obrada, pa čak i u procesima proizvodnje poluvodiča.
Schneider Electric pripremio je širok raspon servo motornih pogona i servo elektro motora s rasponom snage do 24 kW za neovisnu ili sinkroniziranu kontrolu kretanja. Može se čak reći da su ovi oblici strojeva potpuno razvili komercijalne primjene i sustave upravljanja u industrijskom i proizvodnom sektoru. Schneider Electric je ponosan što predvodi ovu revoluciju koja je pojednostavila proizvodne sustave i zauzvrat povećala njihovu produktivnost.
Prilikom odabira servo elektro motora, evo nekoliko ključnih čimbenika koje treba imati na umu pri donošenju odluka:
- Procjena potrebnog napona - Važno je imati na umu da su servo motori dostupni prema različitim zahtjevima snage. Servo uređaji dostupni su na tržištima u modelima od 100 VAC, 200 VAC i 400 VAC i kompatibilni su s jednofaznim ili trofaznim napajanjem.
- Definiranje profila primjene - Za opremu koja izvodi radnju koja se ponavlja, korisnici bi trebali procijeniti potrebne brzine motora tijekom ciklusa ili procesa. Pazite da točno procijenite vrijeme ubrzanja i usporavanja. Za operacije koje se ne ponavljaju kao što je glodanje, utvrdite vršnu brzinu i ubrzanje potrebne za primjenu.
- Procjena zakretnog momenta - Zakretni moment se može objasniti kao "mišić" koji mu je potreban za okretanje mehanizma i dolazi iz tri jasna izvora: ubrzanje inercije mehanizma, trenje i vanjske sile kao što je pritisak na predmet ili gravitacija.
