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{"searchBar":{"inputPlaceholder":"Cerca per parola chiave o fai una domanda","searchBtn":"Cerca","error":"Inserisci una parola chiave per la ricerca"}}Impostare ATV32 per comando e riferimento da CanOpen ?
E’ necessario configurare i parametri di comunicazione:
menù-Conf-Full-Com-CnO-AdCo= impostare l’indirizo CanOpen;
menù-Conf-Full-Com-CnO-bdCo= impostare la velocità di trasmissione.
Questi parametri sono presi in carico solo dopo un ciclo di spegnimento/accensione inverter.
Impostare menù-Conf-Full-Ctl-FR1= Can per passare il riferimento di frequenza tramite CanOpen.
Con queste configurazioni, l’inverter è comandato in CanOpen tramite il profilo CIA402- DriveCom.
Per avviare l’inverter, è necessario dunque seguire una precisa sequenza di comando, disponibile sul manuale CanOpen dell’ATV32.
In alternativa, è possibile utilizzare il profilo di comando IO (Profilo IO), impostando il parametro menù-Conf-Full-Ctl-CHCF=SEP e menù-Conf-Full-Ctl-CHCF-Cd1=Can.
In questo caso, il bit0 della word di comando CMD è riservato per lo Start inverter.
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