In Control Expert PLC M340 con ATV61 in CANopen, importato il file EDS, non è possibile mappare in lettura nei PDO le variabili Motor current, Motor power, Motor voltage?

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Osservando nel Gestore Catalogo Hardware di Control Expert parte CANopen il dispositivo ATV61, le variabili definite con accesso RW (Read and Write), nella lista delle variabili che possono essere mappate nei PDO, per la Funzione Default vi si trovano presenti come tipo %QW quindi mappabili in scrittura. Esempio di queste sono appunto Motor current 2002:05, Motor power 2002:0C, Motor voltage 2002:09. In questa situazione non possono essere lette. Per ovviare a tale problema, è necessario intervenire sul dispositivo ATV61 importato nel Gestore Catalogo Hardware, aggiungendo ad esso una nuova funzione con nome a piacere, attivare il flag Modalità Expert, selezionare la cartella Mappatura PDO, selezionare dalla lista sulla destra la variabile, esempio Motor current, con il mouse sulla casella Tipo, tasto destro, nella finestrella appare Imposta come %I. A questo punto le variabile può essere mappata nei PDO in Trasmissione (%I) per essere letta, quindi nello stesso gruppo dei PDO dove si trova la Status Word. Ripetere per tutte le variabili dello stesso tipo desiderate. Validare e compilare il catalogo hardware. A questo punto nel progetto Control Expert bisognerà modificare la funzione di ATV61 da Default a quella con il nuovo nome assegnato. Sotto nelle immagini la funzione è stata nominata Advanced. Qualora non fossero già state mappate le variabili nella nuova funzione si può mapparle nel progetto oppure modificarne la mappatura dei PDO.

Aggiunta di una nuova funzione

Hardware Catalog Manager

Finestra di modifica del tipo della variabile Motor current da %Q a %I

Variabile modificata Motor current modificata in %IW

%IW

Mappatura della variabile Motor current nei PDO di lettura

PDO