PFX - Configurazione HTB per LM4301
Andare su Can > CanOpen >Slave Configuration > Int driver 2 > Aggiungere HTB1C0DM9LP come slave
Slave Configuration > Click su TPDO0 > Scorrere fino a trovare 0x6000 Digital inputs 8 bits.
aggiungere ( comando map ) Digital Inputs 0-7 for HTB e Digital Inputs 8-11 for HTB. Come data representation utilizzare bit.
Il risultato finale sarà:
Per configurare le uscite andare su RPDO0 e cercare 0x6200 Digital Output 16 bit e selezionare Digital Output 0-7 bit for HTB.
Dare ok e su network configuration ridare ok in modo tale che l'editor lo compili.
Lato HTB, a HTB spento, impostare numero nodo e baud rate. Le impostazioni hardware devono corrispondere a quelle lato editor
