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Schneider/ ELAU Motion MC-4のファームウェアーのバージョンがV00.24.16になっていて、正常に動作しない。

Q: MC-4が故障して取り替えたが、ファームウェアーのバージョンがV00.24.16になっていて、正常に動作しない。

A: モーションコントローラよりもバージョンが高ければ、サーボアンプ(MC-4)のバージョンを
  コントローラのバージョンと合わせてください。
  ファームウェアーのバージョンダウンはPacdrive firmware assistantを使用してバージョンダウンが可能です。
  コントローラとイーサネットケーブルで接続してコントローラからMC-4をSERCOS通信ケーブルで接続し
  ファームウェアーをダウンロードします。

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