Как настроить ПИ-регулятор на ATV38?

Поиск часто задаваемых вопросов

ВОПРОС:
Как настроить ПИ-регулятор на ATV38?

Среда/Окружение/Версии: -
ATV38

РЕШЕНИЕ:
Для работы с Пи-регулятором необходимо выполнить следующие действия:

- Включить ПИ-регулятор: для этого надо назначить параметр AI2 на PIF.

- Установить параметр brA на No

- Установить параметры ACC и dEC на минимальные величины, позволяемые механизмом, без возникновения ошибки ObF.

- Установить значение интегральной составляющей (RIG) на минимальное значение.

- Проверить состояние задания и обратной связи

- выполнить несколько пробных пусков быстро изменяя величину задания и нарузки

- Подобрать пропорциональный коэффициент (RPG) таким образом, чтобы получить хорошее качество регулирования ( компромис между временем реакции системы на управляющее и возмущающее воздействие и стабильностью переходного процесса ( не более 1-2 колебаний перед установившимся значением).

Если регулируемая величина отличается от заданного значения в установившемся режиме, постепенно увеличивайте интегральную составляющую ( RIG). При нестабильном поведении в насосных применениях уменьшайте пропорциональную составляющую (rPG). Попытайтесь найти компромисс между временем реакции системы и статической точностью (см. диаграмму):