ВОПРОС:
Как настроить ПИ-регулятор на ATV38?
Среда/Окружение/Версии: -
ATV38
РЕШЕНИЕ:
Для работы с Пи-регулятором необходимо выполнить следующие действия:
- Включить ПИ-регулятор: для этого надо назначить параметр AI2 на PIF.
- Установить параметр brA на No
- Установить параметры ACC и dEC на минимальные величины, позволяемые механизмом, без возникновения ошибки ObF.
- Установить значение интегральной составляющей (RIG) на минимальное значение.
- Проверить состояние задания и обратной связи
- выполнить несколько пробных пусков быстро изменяя величину задания и нарузки
- Подобрать пропорциональный коэффициент (RPG) таким образом, чтобы получить хорошее качество регулирования ( компромис между временем реакции системы на управляющее и возмущающее воздействие и стабильностью переходного процесса ( не более 1-2 колебаний перед установившимся значением).
Если регулируемая величина отличается от заданного значения в установившемся режиме, постепенно увеличивайте интегральную составляющую ( RIG). При нестабильном поведении в насосных применениях уменьшайте пропорциональную составляющую (rPG). Попытайтесь найти компромисс между временем реакции системы и статической точностью (см. диаграмму):
Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан
ВОПРОС:
Как настроить ПИ-регулятор на ATV38?
Среда/Окружение/Версии: -
ATV38
РЕШЕНИЕ:
Для работы с Пи-регулятором необходимо выполнить следующие действия:
- Включить ПИ-регулятор: для этого надо назначить параметр AI2 на PIF.
- Установить параметр brA на No
- Установить параметры ACC и dEC на минимальные величины, позволяемые механизмом, без возникновения ошибки ObF.
- Установить значение интегральной составляющей (RIG) на минимальное значение.
- Проверить состояние задания и обратной связи
- выполнить несколько пробных пусков быстро изменяя величину задания и нарузки
- Подобрать пропорциональный коэффициент (RPG) таким образом, чтобы получить хорошее качество регулирования ( компромис между временем реакции системы на управляющее и возмущающее воздействие и стабильностью переходного процесса ( не более 1-2 колебаний перед установившимся значением).
Если регулируемая величина отличается от заданного значения в установившемся режиме, постепенно увеличивайте интегральную составляющую ( RIG). При нестабильном поведении в насосных применениях уменьшайте пропорциональную составляющую (rPG). Попытайтесь найти компромисс между временем реакции системы и статической точностью (см. диаграмму):
Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан
