ATV212: уставка ПИД-регулятора при задании по коммуникационной шине

Поиск часто задаваемых вопросов

При сконфигурированном ПИД-регуляторе (F360<>0) и задании уставки по коммуникационной шине (FMOD = 4) значение уставки необходимо записывать в ячейку с адресом 16#FA01 или 16#FA13.
Формат уставки смотрите в ATV212_Modbus_manual_EN_S1A53844_02.pdf:
https://schneider-electric.box.com/s/dak09i7c7ukyqkmbmm5x
стр.50.

Значение уставки не сохраняется в энергонезависимой памяти.

При пропадании и последующем восстановлении силового напряжения необходимо снова передавать значение уставки по коммуникационной шине.

Если канал задания в режиме ПИД-регулятора сконфигурирован на HMI (FMOD = 3), то уставка ПИД-регулятора задается при помощи кнопок больше/меньше на панели ПЧ. Значение уставки сохраняется в энергонезависимой памяти ПЧ в параметр FC.

При этом возможно считать и записать по коммуникационной шине в эту ячейку значение уставки. Параметр FC имеет адрес 16#FA03. Единица измерения: 0.01 Гц.

Актуальное значение параметра FC выводится на индикатор ПЧ, если параметр F710 = 1.

Заводская установка параметра F710 = 0 (частота двигателя, если параметр F702 = 0/заводская настройка).

Таким образом, есть два варианта передачи уставки ПИД-регулятора от ПЛК в ПЧ:

без сохранения значения в энергонезависимой памяти;
с сохранением значения в энергонезависимой памяти.

Учтите, что энергонезависимая память имеет ограниченное количество циклов записи (около 1 млн). Не передавайте значение уставки в каждом цикле ПЛК, если используется вариант с сохранением значения в энергонезависимой памяти!