ATV71: какой энкодер выбрать для кранового привода?

Поиск часто задаваемых вопросов

Для кранового привода с асинхронным двигателем в качестве датчика обратной связи можно выбрать инкрементальный энкодер Osisense:

https://schneider-electric.box.com/s/5myd8jn70wo67wu7c4o6farry2rf3w3i

Выходной интерфейс энкодера для ATV71 может быть:

с дифференциальными выходами, совместимыми с RS 422;
с выходами с открытым коллектором (NPN);
с выходами типа push-pull.

ПЧ должен быть оснащен картой энкодера, которая соответствует выходному интерфейсу.

Тип карты можно определить по Каталогу ATV71, стр.110:

https://schneider-electric.box.com/s/8s2hhc8vqqxmx8j7g5fn

Таким образом, при нулевом задании скорости, соответствующем определении пределов регулирования dbp/dbn, при включении режима регулирования момента и задании некоторого значения момента поведение привода будет определяться соотношением момента двигателя и момента сопротивления. Если момент двигателя больше момента сопротивления - привод будет увеличитвать скорость (положительное ускорение). Если меньше - торможение (отрицательное ускорение).