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¿ En el ATVLogic del ATV32, cuál es la diferencia entre las tareas PRE, POST y AUX?

Las tareas PRE y POST son para conexión única a parámetros de acceso rápido y tipo sincronizados con un tiempo de ciclo de 2ms. El PRE es una tarea que es ejecutada en prioridad antes de la aplicación del drive. El POST se ejecuta después de la aplicación. 

La tarea AUX es para conexión a parámetros de acceso rápído y lento. Se ejecuta de forma independiente, en segundo plano, y el tiempo de ciclo es dependiente del tamaño del programa.

La limitación es que solo se puede utilizar hasta 10 bloques en tasks sincronizados, sino, no se puede cumplir con el tiempo de ciclo.
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