Nie. Wymiana enkodera to nie tylko wymiana samego sprzętu. Oprócz wymiany enkodera należy wgrać do niego elektroniczną tabliczkę znamionową i wykonać procedurę wake & shake, czyli test ruchu aby znaleźć przesunięcie między enkoderem a pozycją rotora. Tylko dział serwisowy w Niemczech jest do tego upoważniony.